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钢制履带相对而言使用的范围及其寿命及对对工况的选择则更宽广，它由钢履带、履动轮、导向轮、支重轮、底盘和两台行走减速机组成(行走减速机由马达、齿轮箱、制动器、阀体组成)，一般比如钻机整体布置在底盘上，通过控制手柄调节履带底盘行走速度，可使整机实现方便的移动、转弯、爬坡、行走等
主要特点：使用范围广，结构简单，传动平稳，操作省力，易实现自动化控制，适用于沼泽、河滩、沙漠、水田、热带雨林、雪地和冰面等复杂的路况，单缸动力系统，油耗低，牵引力大，爬坡抓地性能好，运输能力强，360度转弯，机动灵活，尤其适应狭窄场地，减少修建道路的费用，全自动遥控，手柄集中，操作方便
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