机器人行走轨道实为多个行业的解决方案,它可以根据用户实际需求实现个性化定制,解决机器人行走、搬运、上下料、卸码垛等各种问题,使用后可以大大提升企业现代化能力。
机器人行走轨道售前问题:
1、所配的机器人品牌及类型(或许配其他工件)?
2、机器人行走轨道的有用行程及总长(mm)、组合高度?
3、装置方式(吊挂式/地上装置/侧挂装置)?
4、电控柜的放置方位(是否放在作业台上)?确定作业台尺寸。
5、机器人行走轨道方式:全封闭/半封闭/敞开(一般依据环境及行业挑选)。
6、总负载KG,定位精度mm,速度(m/S)。
7、确认装置楼层、地基承载和运用环境。
8、进场空间确认(是否便利装卸车辆收支、便于本体、东西的顺利入场)?
9、是否需要厂家配电机、减速机及有无品牌要求?
10、机器人行走轨道本体的色彩要求(需提供色号)?
11、机器人行走轨道机械主配件的品牌要求(一般都是第七轴智能设备定制品,品牌需提出)?
12、是否需求含软件电气编程及现场调试?
13、是否需求加其它设备(如安全防护栏、防掉落装置、防腐蚀处理等)?
14、是否要求去现场装置、调试以及是否含运输?
机器人行走轨道的基础部件
1、机器人轨道基座:
机器人轨道的基座有焊接型和铸造型,还可以依据用户的费用预算、技术要求来挑选,当中铸造型的是采用了精密铸造基座+精加工,一种较为新的铸造工艺,优点是外形尺寸、表面光滑、工期短、、钢性强、稳定性高等。
2、组装机械手的小车:
机械手组装板依据机器人品牌、规格型号来定制,电机、减速机选型依据客户需求来挑选。
3、安全防护装置:
设制位置软限位,限位开关,导轨两端的防撞缓存装置,以及基础防护全封闭式、半封闭式、风琴罩防护、加强型拖链,保护机器人、控制柜等的连接线缆。
4、控制系统:
控制柜涵盖主开关和熔断器、马达过载保护器以及低电压保护、电源稳压和变压装置、具备操作面板及显示器,设置简单,容易操作。
机器人行走轨道配备了三种类型的防护罩
1、金属全封闭防护罩
金属全封闭防护罩对于防止切屑及其他尖锐物体进入机器人行走轨道内部,起着有效的防护作用,同时能够有效的阻止水、切屑液进入、零压缩等优点。适用于存在大量切屑及尖锐物体的工作环境。
2、金属半封闭防护罩
金属半封闭防护罩是将机器人行走轨道的导轨、齿条、丝杆等传动零件进行保护,防止尘埃进入影响其精度及设备使用寿命,成本较低。适用于环境较好、无液体飞溅、无大量尘埃的工作环境。
3、风琴防护罩
风琴防护罩外用三防布材料,内用PVC板支撑,能有效防水、防油污、防尘等进入机器人行走轨道内部影响其运行。硬物冲撞不变形、寿命长、密封性好、运行轻便,风琴快运行速度能达到200m/min。适用于存在液体飞溅,轻微尘埃的环境。
机器人行走轨道是让机器人能够“走路”的关键设备。如果机器人想要从一个地方移动到另一个地方,它需要有一双“腿”来支撑和移动自己。机器人行走轨道就起到了这样的作用。它使得机器人能够实现自由移动,并在需要的时候从一个工位移动到另一个工位。
机器人行走轨道的主要功能包括:
1.扩大机器人的活动范围,使其能够在更大的空间内工作。
2.提高机器人的工作效率,使其能够在短时间内完成更多的工作。
3.降低使用成本,因为机器人行走轨道的使用可以减少人工操作的成本。
4.提高机器人的精度和稳定性,因为机器人行走轨道可以确保机器人在运动过程中的稳定性和精度。
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