直杆道闸加上栅栏围栏设计，立体感很强，不占地方，能够自调整、自优化，特别适合高速公路收费站、停车管理系统配套使用当中。栅栏道闸的主要优势在于灵活多变，采用了中间转动轴，带动中间转动杆，可以更好地来实现整个物质方面的作用。栅栏道闸一般安装更为简便，要比上述两种道闸更具有使用空间。
道闸控制板根据操作指令控制电机进行正向反转；电机带动减速机输入轴转动；减速机在减速输出轴并带动摇臂在后半周180°的上下转动；减速机摇臂通过下关节轴承、连杆、上关节轴承带动主轴驱动臂在后半周90°范围内作上下运动；主轴驱动臂驱动与主轴连接的闸杆在水平与垂直的90°范围内作升降运动。如果是人工控制道闸通过目测就可以决定道闸的升降高度；如果是自动道闸，那么自动道闸的闸杆升到垂直位的限位是由凸轮上的垂直位磁铁感应支架上的垂直位霍尔传感器来控制；同样，水平位由水平位磁铁感应水平位霍尔传感器进行控制。
按照道闸的种类来分，道闸可以分为直杆道闸、曲杆道闸和栅栏道闸。
1、直杆道闸是我们使用*多的，一般地面停车场都是使用这种道闸，适用在一般的停车场比如住宅小区、车站、医院等。
2、曲臂道闸（折臂道闸或者说是折杆道闸）用在对起落高度有要求的停车场，比如地下停车场，普通的直杆道闸就不适合，这时就需要用到曲臂道闸了。
3、栅栏道闸适用于一些的，对管理要求较高的停车场，目的是防止行人从汽车通道通过。栅栏道闸又可以分为单层栅栏道闸和双层栅栏道闸，按照具体情况进行选购。
系统调试（1）道闸控制盒地感的灵敏度调节。（2）将道闸置于手动状态，检查控制盒开、关、停是否正常；启动道闸观察全开、全关位置是否管用；电机是否正常；连动机构的运行区间是否正常；试运行四次以上。（3）将道闸置于自动状态，进行自动落杆调试和防砸车调试，方法是：模拟车进、车过、杆落；杆下过程中，车进杆停。
停车场给车辆停放带来了秩序，而道闸就是给停车场带来了秩序。路边的露天停车场没有道闸，但是需要大量的人员去管理。而封闭式停车场就一定需要道闸，如果没有道闸，车辆的进出、收费以及停放就很难得到有序的保障。
传统的停车场需要大量人力来管理，这样就需要耗费很高的人员成本，而新型道闸都是自动升降，基本不需要人为去操作，因此目前很多大型停车场只需要一个人把守甚至直接是无人值守停车场，这样就很大程度减少了人工成本。
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