机器人行走轴可以根据应用场合分为很多种形式，如吊挂式、地轨式，也可根据负载轻重分为轻载型和重载型。常见的一般是地轨式，利用滚轮导轨、齿条来进行机器人的移动，运行速度快，有效负载大。
机器人行走轴的应用发展在逐步的扩大，近年来，机器人第七轴已经被普遍应用于焊接、喷涂、搬运、上下料、装配等行业。对于机器人行走轴未来的发展，将会更加智能化，不但能够适用于各种环境场景，还能够自行解决所遇到的一些基本问题，未来的应用领域也会越来越广。
机器人行走轴，也叫机器人第七轴、机器人地轨，适用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工、搬运、码垛等工作，一个机器人行走系统可以实现多工位搬运，一台机器人能够与多台加工中心实现自动化加工流程。
机器人行走轴能够有效节约成本，提高机器人的工作效率，是一种能够实现多工位搬运的行走系统。但机器人第七轴也需要后期的维护保养，保养得好可以大大延长使用寿命，降低维修次数，继而降低了企业的生产成本。
机器人行走轴，又叫机器人第七轴、机器人地轨、机器人外部行走轴等。机器人行走轴可以分为轻型、重型、焊接的、铸造的、吊挂式、地轨式等，不同的形式适合不同的作业场景，材质也不一样，因此造价也有高低。
机器人行走轴是一种带动机器人到不同工位执行作业的辅助行走机构，对于一些工位作业周期很长，用一台机器人管理一个工位成本会造成成本较高、资源浪费等问题，对于这些情况机器人第七轴的应用就可以很好的解决这一问题。
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