套臂垃圾车也叫拉臂垃圾车、勾臂垃圾车，此车可以实行一车多箱的使用，每个垃圾站点只需放一个垃圾箱就行，它可包揽片区域的垃圾运输，这样就大大降低了购车成本和人工成本。
在卸垃圾前，整车运转达到 6 个标准气压时挂上取力器，打开垃圾箱后门锁紧装置，在前级二联多路阀处，确定锁紧架锁紧垃圾箱体(拉起锁紧钩操作手柄至锁紧位置)，然后拉起拉臂操作手柄至伸出位置，垃圾箱体备倾斜举起垃圾卸出。
拉臂垃圾车在垃圾卸完后，推下拉臂操作手柄至落下位置，垃圾箱体下落到附车架上，松开取力器并锁紧箱体后门，卸垃圾工作完成，整车可以运输行驶。
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