挖掘机是工程机械中广泛使用的一种,是工程建设中的主要机型之一。现有的挖掘机主要由发动机驱动液压泵,驱动液压缸和液压电机,然后驱动执行部件完成操作。液压系统的结构如下,工作装置由3或4个液压缸驱动(由1或2个液压缸驱动),旋转装置由一个液压电机驱动,行走装置由两个液压电机驱动。能量通过飞轮的机械能-液压能-执行部件的机械能,导致能量损失和浪费。
新的电动挖掘机设计理念,完全抛弃了现有挖掘机的驱动模式,利用电机直接驱动执行部件完成操作。整体结构设计,设计的基本思路是用电机代替原来的液压装置来驱动工作部件,从而完成挖掘机的电动改造。以铲斗11的驱动设计为例,伺服电机14安装在铲斗的驱动螺杆装置13上,通过减速器连接固定。螺杆机构的两端安装在原液压缸的位置,以执行膨胀驱动功能。斗杆10和移动臂9的驱动相似。除了工作装置外,电动挖掘机的旋转和行走装置也进行了改造和设计。旋转装置的液压电机由电机取代,驱动减速器驱动整个汽车3旋转。对于行走部分,两侧的轨道由两个电机驱动,通过控制电机实现直线行走.转弯和原地转弯,满足作业任务的要求。
电动挖掘机的电控系统可根据电压的高低分为电气系统和电子控制系统。其中电气系统又分为电源电路,电机控制电路,充电电路,雨刷电路、空调电路等辅助电路部分。电子控制系统包括主泵控制系统、监控系统。可借鉴软件设计方法采取由上而下,逐步细化的方法,分模块设计各部分,然后拼装成整个系统。
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