示教器又叫示教编程器(以下简称示教器)是机器人控制系统的核心部件,是一个用来注册和存储机械运动或处理记忆的设备,该设备是由电子系统或计算机系统执行的。得益于机器人在工业生产中的广泛应用,示教器是机器人控制系统中操作较频繁的部件,容易摔落、重压等造成故障,从而影响机器人的正常工作。机器人示教器就是让机器人按照控制器操纵的路径行走,简单说就是控制机器人运动的方向盘。
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