机器人行走轨道的四大优势
一、工作适应性强
在机器人行走轨道还未普及应用之前,许多行业中浪费了大量的人力,同时也降低了工作的性。而机器人行走轨道的工作适应性强,通常情况下它是根据实际应用场景,对有效行程进行调整定制,所以使它的工作配合性更强。
二、控制简单
机器人行走轨道由自动化设备直接控制,所以在非特殊情况下无需增加额外控制系统,这即使企业节省成本,也提高了安装效率,使控制更加简单。
三、自身防护性好
机器人行走轨道的外部采用防腐蚀设计,内部的设计强度较高,即可以抵御外力,也可防尘土以及工业粉尘等。适用于多种污染型行业,如涂胶行业、点焊行业、工矿行业等应用。
四、易于维护
机器人行走轨道的结构设计优化,在日常维护时更加简单,既可以节省维护费用,也可提高维护效率,而且机器人行走轨道的维修维护频率也相对较低。
机器人行走轨道特性
1、机器人行走轨道拥有过硬的质量、适用性强(是一款可应用于多种场合的机器人行走轴单元),结构简单,故障率低,性能牢靠,易于维护,刚性高,运行速度快,负载大,重复精度高,防护性能好,可定制。
2、机器人行走轨道所占空间少,有利于客户厂房中出产线的安置,可设置在狭隘的空间,就地装置后即可有用的运用。
机器人行走轨道的基础部件
1、机器人轨道基座:
机器人轨道的基座有焊接型和铸造型,还可以依据用户的费用预算、技术要求来挑选,当中铸造型的是采用了精密铸造基座+精加工,一种较为新的铸造工艺,优点是外形尺寸、表面光滑、工期短、、钢性强、稳定性高等。
2、组装机械手的小车:
机械手组装板依据机器人品牌、规格型号来定制,电机、减速机选型依据客户需求来挑选。
3、安全防护装置:
设制位置软限位,限位开关,导轨两端的防撞缓存装置,以及基础防护全封闭式、半封闭式、风琴罩防护、加强型拖链,保护机器人、控制柜等的连接线缆。
4、控制系统:
控制柜涵盖主开关和熔断器、马达过载保护器以及低电压保护、电源稳压和变压装置、具备操作面板及显示器,设置简单,容易操作。
机器人行走轨道配备了三种类型的防护罩
1、金属全封闭防护罩
金属全封闭防护罩对于防止切屑及其他尖锐物体进入机器人行走轨道内部,起着有效的防护作用,同时能够有效的阻止水、切屑液进入、零压缩等优点。适用于存在大量切屑及尖锐物体的工作环境。
2、金属半封闭防护罩
金属半封闭防护罩是将机器人行走轨道的导轨、齿条、丝杆等传动零件进行保护,防止尘埃进入影响其精度及设备使用寿命,成本较低。适用于环境较好、无液体飞溅、无大量尘埃的工作环境。
3、风琴防护罩
风琴防护罩外用三防布材料,内用PVC板支撑,能有效防水、防油污、防尘等进入机器人行走轨道内部影响其运行。硬物冲撞不变形、寿命长、密封性好、运行轻便,风琴快运行速度能达到200m/min。适用于存在液体飞溅,轻微尘埃的环境。
机器人行走轨道是让机器人能够“走路”的关键设备。如果机器人想要从一个地方移动到另一个地方,它需要有一双“腿”来支撑和移动自己。机器人行走轨道就起到了这样的作用。它使得机器人能够实现自由移动,并在需要的时候从一个工位移动到另一个工位。
机器人行走轨道的主要功能包括:
1.扩大机器人的活动范围,使其能够在更大的空间内工作。
2.提高机器人的工作效率,使其能够在短时间内完成更多的工作。
3.降低使用成本,因为机器人行走轨道的使用可以减少人工操作的成本。
4.提高机器人的精度和稳定性,因为机器人行走轨道可以确保机器人在运动过程中的稳定性和精度。
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