棒式珠磨机又称棒式砂磨机，在固定圆筒粉碎室内，装有数个旋转研磨盘以及各类研磨体的用以进行研磨的机器。研磨体为渥太华砂、玻璃珠、钢珠或陶瓷小球等。物料在旋转研磨盘作用下与研磨体混合并旋转，经与研磨体之间及与粉碎室各部分之间产生的研磨、剪切而粉碎。有卧式砂磨机及立式砂磨机之分，如圆筒形环隙式砂磨机和塔式砂磨机等。一般为湿式研磨。
纳米砂磨机电机安装在简洁的机器框架上，通过V型皮带来能量传送；高精密隔离间隙具自洁功能，适用粒径0.4~2mm研磨介质; 卧式纳米砂磨机采用双端面机械密封作为压力阻抗装置；锥形研磨腔间隙搅拌器，加工区域容积小，可降低产品交叉污染，易于更换产品；转子、定子双冷却；研磨腔采用高耐磨材料；以压力为动力的机械活塞用于改变研磨腔的体积，从而调节产品的质量；控制面板整体嵌于机器框架上，所有控制键皆在其上；白色产品不会变灰。系统密封性好，磨损极低，散热性好，生产能力高。锥形设计的研磨腔，使得磨珠在入料端冲击强烈，物料在一进入研磨腔就大程度地得到研磨，从而得到稳定的、细度的研磨效果。
研磨介质可用适当的天然砂，也可用粒度为0.1～2毫米的人造玻璃珠，目前国内外砂磨机均已使用氧化锆珠充当研磨介质，氧化锆珠本身易清洁，硬度高，比玻璃珠及天然沙更耐磨，所以目前国内高低档砂磨机均使用氧化锆珠作为研磨介质。当给料粒度小于450微米时,排料粒度可达1微米以下。这种磨机在细化物料的同时,还有分散和混合作用，适于磨制染料、颜料、油漆涂料、药物和其他悬浮液或胶悬剂等。
卧式砂磨机筒体内的旋转主轴上装有多层圆盘。当主轴转动时，研磨介质在旋转圆盘 的带动下研磨压入筒内的浆料,使其中的固体物料细化合格的浆料穿过小于研磨介质粒度的过滤间隙或筛孔流出。筒体部分备有冷却或加热装置，以防筒内因物料、研磨介质和圆盘等相互摩擦所产生的大量的热影响产品质量，或因送入的浆料冷凝以致流动性降低而影响研磨效能。
以达到外表平坦，使分散在液体中的固体粒子微粒化。增加反射率，发生光泽并提高遮盖率，如油漆，油墨，色膏等。以提高反应速率及均匀程度，使液体中悬浮之粒子表面积增加。如在树脂中添加粒状之硬化剂，或化学反应中粉粒状之原料。 延长沉淀时间，悬浮在液体中之微小粒子，达到临时悬浮之目的，如水悬性农药，可增加散布面积延长药效，或果汁如芭药汁等。
砂磨机目前物料适应性广、为、的研磨设备，研磨腔为狭窄，拨杆间隙小，研磨能量密集，配合的冷却系统和自动控制系统，可实现物料连续加工连续出料，的提高了生产效率。
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