机器人系统中,我们继续开发 和灵活的解决方案,以帮助企业克服挑战,响应不断变化的客户需求,并在日益数字化的时代蓬勃发展,”ABB 机器人事业部总裁 Marc Segura 说。
“RobotStudio Cloud 等基于 Web 的新工具为制造商规划和设计机器人自动化解决方案的方式带来了新的敏捷性和灵活性。RobotStudio Cloud 提供简化的用户体验,有助于 协作并降低复杂性,使新手和 都能突破机器人编程的界限。”
传统的控制领域正经历着一场的变革,开始向网络化方向发展。控制系统的结构从初的CCS(计算机集中控制系统),到第二代的DCS(分散控制系统),发展到现在流行的FCS(现场总线控制系统)。对诸如图像、语音信号等大数据量、高速率传输的要求,又催生了工业以太网与控制网络的结合。
ABB发明、制造了众多产品和技术,其中包括套三相输电系统、世界上台自冷式变压器、高压直流输电技术和台电动工业机器人,并率先将它们投入商业应用。ABB拥有***的产品线,包括全系列电力变压器和配电变压器,高、中、低压开关柜产品,交流和直流输配电系统,电力自动化系统,各种测量设备和传感器,实时控制和优化系统,机器人软硬件和仿真系统,节能的电机和传动系统,电力质量、转换和同步系统,保护电力系统安全的熔断和开关设备。这些产品已***应用于工业、商业、电力和公共事业中。
微型电机和微型电机只有与匹配的运动控制器结合使用才能成为可靠的驱动系统。这就是为什么驱动 ABB(见公司框)提供的 电机系列包括多种运动控制器选择,这些运动控制器设计为不同功率等级,带或不带外壳,适用于各种应用。现在,无外壳运动控制器系列又添新成员:MC3603(图 1),由于其紧凑的尺寸,非常适合集成到设备制造和医疗技术应用中 运动控制器具有 36 V 和 3 A(峰值电流 9 A),覆盖中等功率范围,可达约。100 W。适用于带编码器的“普通”直流电机、无刷驱动器和直线电机。I/O 选项和编码器接口与该产品系列的其他产品相同。USB、RS232、CANopen 和 EtherCAT 可用于通信。运动控制器已经有了新的固件版本“M”。为确保简单方便的系统设置,应使用 FAULHABER 运动管理器的 新更新(6.9 版)。
适用于所有运动控制器的 EMC 兼容设计
工控软件的发展同样是自动化技术发展的重要方面。自上世纪90年代起,IBM接连收购了一系列中间件厂商,使中间件成为了企业IT架构的核心,也让人们逐渐认识到软件的重要性及其核心地位。之后,IBM又陆续收购了一些的软件企业,如Lotus、DB2.软件开始与硬件齐头并进,而在2004年IBM进一步将PC业务卖给联想,此事件向人们昭示:属于硬件的辉煌时代已成为历史,软件发生高潮的时代已经到来。而在工业控制领域里面,硬件软件化就是一种发展趋势。如嵌入式软PLC的出现等。目前,市场上德国三S软件公司首推的新版本CoDeSysV3.5软件(基于CoDeSys平台下的嵌入式系统软PLC)。倡导以“可复用”为宗旨的“开放式、可重构的自动化”理念。该软件是靠IEC61131的开发环境,支持梯形图、流程图、结构图、ST语言等自动控制工业标准的几种语言。
无需其他外部跟踪装置,如CMM、便携式测量臂等。
采用便携式设计,具有质量和体积小,具有运输方便的特点,因而不受扫描方向、物件大小及狭窄空间的局限,可实现现场扫描。
扫描过程在PC屏幕上同步呈现3 E维数据,边扫描边调整;通过对定位点的自动拼接,可以做到整体360度扫描一次成型,同时避免漏扫盲区。
直接以三角网格面的形式录入数据,由于没有使用点云重叠分层,避免了对数据模型增加噪音点;而且采用基于表面优运算法则的技术,因此扫描得越多,数据获取就越。
数据输出时,自动生成的STL多边形文件,马上可以读入CAD软件以及快速成型机和一些加工设备;同时兼容多种逆向软件,可以生成文鸡各种CAD格式文件。
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