上车液压系统是由电液比例阀，臂变幅展开回路，
臂回转回路所组成，上车操作阀采用液压先导电磁比例阀，比例阀为采
用带有压力补偿器的品牌，微动性能好，系统不发热。臂架动作时，
发动机转速自动升至额定转速。平衡阀采用品牌阀，密封性能好，动作平
稳
在限幅保护上，采用冗余设计，即当监测臂架的角度传感器出现故障时，备用
的限位开关仍然有保护作用。
电气系统实现臂架的逻辑顺序动作、各种缓冲保护、各种安全保护、消防炮的
防碰撞保护等。
电控操作：正常情况下，该车的上车动作靠操作电控手柄来控制，确
保臂架操作中的安全，可靠性
液控操作：正常情况下，该车的下车动作靠操作液压手柄来控制；当
该车的电控系统出现故障时，可直接操作液压手柄，仍然该车上车部分可
在安全区域内正常功能的实现。
应急备用动力单元操作：采用汽油机驱动齿轮泵结构，了整车在
各种故障工况下操作的可靠性。
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