机械式抓斗 机械式抓斗本身没有配置开合结构，通常由绳索或连杆外力驱动。 1、 绳索抓斗 （1） 双索双瓣抓斗、双索多瓣抓斗； （2） 四索双瓣抓斗、四索多瓣抓斗； （3） 单索触地打开式双瓣抓斗、单索触地打开式多瓣抓斗。 抓斗主要参数： ① 额定起重量 —— 3.2t ～ 63.0t； ② 抓斗斗容 —— 0.20 m3～ 60.0 m3
抓斗更适用于自然堆积状态下的散粒物料，当抓取水下物料或特殊物料时需在订货时特别提出，当露天使用需带防水设备。
液压抓钢机是一种广泛应用于钢铁厂、冶炼厂、港口、码头和废钢转运等行业的特种装卸工程机械，可以配备不同的抓具：梅花抓斗、贝壳抓斗、圆木抓具、钢坯抓具、液压剪、液压钳等。均能满足不同用户不同工种的需求，对废钢、矿石、煤炭、散化肥、黄沙装卸的需求。
液压抓斗 （1） 无动力源——双瓣液压抓斗、多瓣液压抓斗； （2） 有动力源——双瓣液压抓斗、多瓣液压抓斗。 适应抓取物料： ①双瓣抓斗——物料粒度≤Ф30mm散货，如：煤炭、 黄沙、小块矿石（粉）等等； ②多瓣液压抓斗——物料粒度>Ф30mm散货，如各 种大块矿石、块状岩石、废钢料、垃圾、秸秆等。 抓斗主要参数： ① 额定起重量 —— 3.2t～30.0t； ② 抓斗斗容 —— 0.10 m3～60.0m3。
液压抓斗属行业设备配件，需要设备才能率、的进行作业，如：数控等离子切割机、坡口铣边机、卷板机、焊接变位机、镗床、液压试验台等。
液压缸的结构形式多种多样，其分类方法也有多种：按运动方式可分为直线往复运动式和回转摆动式；按受液压力作用情况可分为单作用式、双作用式；按结构形式可分为活塞式、柱塞式、多级伸缩套筒式，齿轮齿条式等；按安装形式可分为拉杆、耳环、底脚、铰轴等；按压力等级可分为16Mpa、25Mpa、31.5Mpa等。
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