近年来，有在掘进机截割臂两侧安装锚装机构的掘锚一体机，其施工效率比传统方式有提高，但还存在以下问题：
（1）掘进机工作时，截割臂振动对锚装机构及顶升机构损坏，故障率高。
（2）锚装机构对侧帮靠近底板的锚杆支护无法施工。
（3）控制顶板有效的中间锚杆不能即时施工。
（4）巷道掘进、锚杆支护不能平行作业。
目前的煤矿巷道掘进设备大都为是臂掘进机，其截割范围不是全断面，且用截齿进行截割，对于硬度较大的硬岩，截齿效率低，掘进效率不高，为此，对于硬岩巷道，需要采用全断面掘进机掘进采用全断面掘进机掘进巷道施工时，通常采用圆截面刀盘旋转开挖，开挖出的截面为圆形。
硬岩掘进机如何选用截齿
f1~f2普通煤层：这一条件下的地质情况，多为煤层、无烟煤层或较为坚固的煤层，标准的掘进机截齿即可解决。
f3~f6 中等坚固：这一条件下的地质情况，通常为中等坚固到比较坚固的煤层，一般需选择普通过岩截齿。
f7~f8 坚固型岩层：这一条件下的地质情况，多为坚固的砂岩、铁矿石等等，推荐您选择高强过岩截齿来解决。
f9~f10 很坚固：这一条件下的地质情况，都是很坚固的砂岩和石灰岩，地质条件复杂，属于硬岩级别，至少得选择质量过硬的硬岩截齿。
f11以上 异常坚固 ：这一条件下的地质情况，都是坚固、致密、有韧性的石英岩、玄武岩等等，情况复杂多样，一般截齿根本没办法上阵，几个小时就败下阵来。通常这时要采用强硬岩截齿，将通过冲击性强的合金头、坚固的齿体以及耐磨技术，来解决岩层带来的问题，连续工作十多个小时，合金头不脱落。
任丘煤矿巷道修复机撬毛台车
25000元
产品名：煤矿巷道修复机,撬毛台车
市南区煤矿巷道修复机撬毛台车
25000元
产品名：煤矿巷道修复机,撬毛台车
运城煤矿巷道修复机撬毛台车
25000元
产品名：煤矿巷道修复机,撬毛台车
锡林浩特市煤矿巷道修复机撬毛台车
25000元
产品名：煤矿巷道修复机,撬毛台车
鹤壁煤矿巷道修复机撬毛台车
25000元
产品名：煤矿巷道修复机,撬毛台车
宁陵县煤矿巷道修复机撬毛台车
25000元
产品名：煤矿巷道修复机,撬毛台车
双牌县煤矿巷道修复机撬毛台车
25000元
产品名：煤矿巷道修复机,撬毛台车
吉首市煤矿巷道修复机撬毛台车
25000元
产品名：煤矿巷道修复机,撬毛台车