车辆识别道闸一体机通常包括以下组成部分：
1. 车牌识别系统：采用图像处理和模式识别技术，对进出车辆的车牌号码进行自动识别。车牌识别系统通常由摄像头、补光灯、图像处理单元等组成，可以实现对不同车牌颜色、不同光照条件下的车牌进行准确识别。
2. 道闸控制系统：根据车牌识别结果和预设的规则，控制道闸的升降。道闸控制系统通常由电机、减速器、控制器等组成，可以实现道闸的快速、稳定升降。
3. 显示屏和语音提示：用于显示车辆进出信息和提示车主操作。显示屏可以显示车牌号码、进出时间、收费金额等信息，语音提示可以提醒车主注意安全、缴费等事项。
4. 后台管理系统：用于对车辆识别道闸一体机进行远程管理和数据统计。后台管理系统通常包括设备管理、车牌管理、报表查询等功能，可以实现对多个车辆识别道闸一体机的集中管理和监控。
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小区自动门道闸：自动门道闸是小区门禁系统的重要组成部分，它可以实现自动开关门，方便居民进出。同时，道闸还具有防砸、防撞等功能，能够小区的安全。
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