这种起重机多采用箱型式和桁架式结构，用途广泛。可以搬运各种成件物品和散状物料，起重量在100吨以下，跨度为4～39米。用抓斗的普通门式起重机工作级别较高。普通门式起重机主要是指吊钩、抓斗、电磁、葫芦门式起重机，同时也包括半门式起重机。
有两个吊钩的起重机，在主、副钩换用时和两钩高度相近时，主、副钩单作业，以免两钩相撞。
g．两个吊钩的起重机不准两钩同时吊两个物件；不工作的情况下调整起升机构制动器。
h．不准利用极限位置限制器停车，严禁在有负载的情况下调整起升机构制动器。
i．严格执行“十不吊”的制度：
①指挥信号不明或乱指挥不吊；
②超过额定起重量时不吊；
③吊具使用不合理或物件捆挂不牢不吊；
④吊物上有人或有其它浮放物品不吊；
⑤抱闸或其它制动安全装置失灵不吊；
⑥行车吊挂重物直接进行加工时不吊；
⑦歪拉斜挂不吊；
⑧具有爆炸性物件不吊；
⑨埋在地下物件不拔吊；
桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围广、数量多的一种起重机械。
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