智能网联汽车的概念以及应该研究的关键技术。智能汽车是在一般汽车上增加雷达、摄像头等传感器、控制器、执行器等装置,通过车载环境感知系统和信息终端实现与车、路、人等的信息交换,使车辆具备智能环境感知能力,能够自动分析车辆行驶的安全及危险状态,并使车辆按照人的意愿到达目的地,终实现替代人来做驾驶决策及操作的目的。智能汽车的初级阶段是具有驾驶助系统(ADAS)的汽车,智能汽车与网络相连便成为智能网联汽车。CAN一致性测试,就是要求整车CAN网络中的节点都满足CAN总线节点规范要求,缩小CAN网络中节点差异,CAN网络的环境稳定,有效提高CAN网络的抗干扰能力。那主机厂为什么愈来愈重视CAN一致性测试呢?整车CAN网络架构以往的传统车的CAN总线网络节点较少,如仪表、发动机ECU等。但随着新能源汽车行业发展,整车CAN网络中的节点演变得极为复杂,现在新能源汽车内部CAN节点已经高达60个,细分为多个CAN网络系统,如车身部含有空调、车门、导航等节点,安全系统又含有气囊、引爆管等节点。
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