机器人第七轴常见的类型有以下几种：
1、地面行走轴：工业生产中常见的有全封闭和开放式。地轨负载有分为重型和轻型，适用于上下料、搬运、码垛等工作；
2、侧挂行走轴：工业机器人侧挂行走轴，这种负载较轻，适用于机器人焊接、喷涂等、汽车行业中为常见；
3、倒挂行走轴：这种一般是机器人倒挂着的行走轴轨道，一般常见的五金制造、模具行业；
4、高架行走轴：这种需要机器人到高空作业的行走轨道，通常称为天轨，也是根据用户需求定制，一般用于油缸、滚筒、打磨抛光工作站。
工业自动化中，工业机器人逐渐被应用于生产的各个环节，替代人工作业，促进了自动化生产的进程。而机器人第七轴作为机器人的行走辅助机构，也快速发展起来，在一些空间复杂、工件大的场合应用广泛。
机器人第七轴是一种辅助机器人行走的机构，主要是由本体和承载滑座两大部分组成。其中本体部分包括地轨基座、地脚螺栓组件、齿条导轨、拖链、地轨连接板、支撑架、钣金防护罩、防撞装置、耐磨条、安装支柱，毛刷等。
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