电机定子的外壳称为机座。机座的作用有两个：
一是用来固定主磁极、换向极和端盖，并起整个电机的支撑和固定作用；
二是机座本身也是磁路的一部分，借以构成磁极之间磁的通路，磁通通过的部分称为磁轭。为机座具有足够的机械强度和良好的导磁性能，一般为铸钢件或由钢板焊接而成。
电刷装置是用来引入或引出直流电压和直流电流的。电刷装置由电刷、刷握、刷杆和刷杆座等组成。电刷放在刷握内，用弹簧压紧，使电刷与换向器之间有良好的滑动接触，刷握固定在刷杆上，刷杆装在圆环形的刷杆座上，相互之间绝缘。刷杆座装在端盖或轴承内盖上，圆周位置可以调整，调好以后加以固定。
电枢绕组的作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电机进行能量变换的关键部件，所以叫电枢。它是由许多线圈（以下称元件）按一定规律连接而成，线圈采用高强度漆包线或玻璃丝包扁铜线绕成，不同线圈的线圈边分上下两层嵌放在电枢槽中，线圈与铁心之间以及上、下两层线圈边之间都妥善绝缘。为防止离心力将线圈边甩出槽外，槽口用槽楔固定。线圈伸出槽外的端接部分用热固性无纬玻璃带进行绑扎。
无刷直流电机既保持了传统直流电机良好的调速性能又具有无滑动接触和换向火花、可靠性高、使用寿命长及噪声低等优点，因而在航空航天、数控机床、机器人、电动汽车、计算机外围设备和家用电器等方面都获得了广泛应用。
按照供电方式的不同，无刷直流电机又可以分为两类：方波无刷直流电动机，其反电势波形和供电电流波形都是矩形波，又称为矩形波永磁同步电动机；正弦波无刷直流电动机，其反电势波形和供电电流波形均为正弦波。
国产电机型号一般采用大写的英文的汉语拼音字母的阿拉伯数字表示，其格式为：部分用大写的拼音字母表示产品代号，第二部分用阿拉伯数字表示设计序号，第三部分用阿拉伯数字表示机座代号，第四部分用阿拉伯数字表示电枢铁心长度代号。
平时对直流电机的维护和保养是必要的，这些检修工作可以电机的正常运作，可以减少故障率。现在尤其是对气缸的检修很重要
1、测量直流电机气缸的圆度与圆柱度，根据其磨损程度确定镗缸或更换。
2、直流电机的气缸内表面应无裂纹、砂眼、伤痕、沟槽等缺陷，表面粗糙度为1.6。
3、气缸水套不允许有裂纹或渗漏等缺陷。
4、气缸的圆度和圆柱度符合相关规定。
5、流电机的气缸后缸直径增大不得超过原来尺寸的2%，缸壁减薄不得超过原壁厚的1/12。
就像任何电机一样，合适的机械维修是必要的。轴承被合适的润滑以及维修，如果寿命有所要求的。你的电机以正确的方式来装配以缓和轴承问题，例如终端壳体不对准的情况。合适的安装以及对准是一些需要考虑的因素以便电机能够在峰值的情况下运转。
直流驱动可能是无效率直流电机的罪魁祸首。在驱动器中硅控整流器的问题能够被换向器检测出来，在电机换向器的内部，碳刷靠近近的接地与金属表面，以一种过度电弧的形式。 如今的直流驱动都是以负载下的马力，电压，电流来编程的。这个驱动可能在电机轴的末端安装转速表，通过电枢上的过电压，电机能够进入超速模式。这个驱动对于由转速表产生的电压几乎没有任何反应。直流被设计用来在这些案例中关闭电机。
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