桁架机械手可以完成以下任务：
上下料：桁架机械手可以自动完成机床的上下料工作，包括车床、磨床、加工中心等设备的自动化生产线。
搬运：桁架机械手可以用于搬运各种零件和产品，实现自动化生产线上的物料搬运。
切割：桁架机械手可以搭载切割工具，进行切割作业，如激光切割、等离子切割等。
检测：桁架机械手可以搭载检测装置，对零件和产品进行自动检测，如尺寸检测、表面检测等。
装配：桁架机械手可以用于自动化装配生产线，实现零件的自动装配。
包装：桁架机械手可以用于产品的自动包装，如码垛、贴标等。
桁架机械手的应用范围非常广泛，它可以适应各种不同的生产环境和生产工艺，提高生产效率、减少人工操作、降低成本等。
桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。使用范围广、工艺稳定方便。整个工艺流程有机械手控制系统自动完成，可实现智能检测，自动报警等功能。可以在一定范围内进行任意组合，可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等设备的自动化生产线。
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