选择原则
1． 胶水：普通胶水用单组份灌胶机，AB胶使用双液灌胶机，PU胶使用PU胶灌胶机，UV胶使用特定针筒灌胶。
2、灌胶工艺：普通灌胶使用半自动灌胶机（比如脚踏控制），定位划线则选用台式、三轴、画圆等带自动化功能灌胶机。点胶机的自动化功能其实属于附属功能，灌胶机更多起到控制胶水的作用，其他功能可以借助自动化机械手实现。
3、工作效率和环境：产品少，不追求效率，使用手动胶枪；室外工作，使用胶枪。要求控制出较量，使用机器。要求自动化点胶，则使用带自动化功能机器。
4、成本：灌胶方案多种多样，并非所有的灌胶都需要使用机器，也并非所有自动化点胶都附加到灌胶机上。从成本考虑，如果某种胶水需要用太位机器，可以考虑更换胶水。如果附带自动化的点胶机价位太高，可以考虑移动产品而不是灌胶头。
出胶大小不一致
当出胶不一致时主要为储存流体的压力筒或空气压力不稳定所产生.
进气压力调压表应设定于比厂内低压力低10至15psi. 压力筒使用的压力应介于调压表中间以上的压力, 应避免使用压力介于压力表之中低压力部分.
胶阀控制压力应至少60psi以上以确保出胶稳定.
后应检查出胶时间.若小于15/1000秒会造成出胶不稳定. 出胶时间愈长出胶愈稳定.
目前国内台式机器人的主要缺点
1，机台内部散热系统不是很好
2，时常会出现死机现象
3，LCD反黑，会出现乱码
4，机台出现位置偏差（运行一段时间后会出现此状况）与实际工件
5，静电处理不够理想（有大量的静电产生）
6，三轴运行速度比较缓慢，与厂家实际要求的速度有差
7，Table与小型点胶机搭配使用大概用了一段时间Table的Relay会被击穿
导致信号一直输出出现漏胶现象
8，CF卡的程序不够稳定工业计算机时常也会发生被烧掉的情况
9,机台的负载承受能力比较弱
10,驱动板接插件地方连接比较松,很容易导致主板与驱动板接触不良(都是塑料接插)
灌胶机和点胶机直白的区别，灌胶是针对施胶量大的，施胶的面积大的产品，点胶更多针对小部位的精细的产品进行点胶。灌胶机适合大面积，大量灌胶，灌胶机成本比点胶机高很多，如果每个月用量在几百KG以内，一般不考虑用灌胶机，手工操作或者用点胶机。
真空灌胶机大致有两类，一类要求不高，只需对原料真空脱泡即可；另一类要求较高的，即要对原料真空脱泡，还要求灌注环境也要真空。真空灌胶机的应用行业非常广泛，主要的有对绝缘要求很高，产品不能有气泡的电子电器行业，如电子产品灌封，电容电感灌注，互感器变压器线圈灌注等。
灌胶机的另一个组成部分:驱动装置。驱动机构一般分为四种:液压驱动、气动驱动、电气驱动和机械驱动。其中，仅电动和气动驱动用胶量相对较少，气源方便，维修方便，成本低的优势使其具有较大的市场份额。后是控制系统。
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