机器人第七轴增设了限位开关,防止运转的设备在作业时脱轨,大大增强机器人的安全性能,确保机器人第七轴是稳定可靠的。所以在定制过程中,长度不受到限制,根据客户需求无限伸展。
订购机器人第七轴有哪些须知:
1、机器人第七轴负载:总负载多少。负载的轻重不同决定了机器人地轨的选型,通常使用焊接钢型材,可无限拼接,特殊要求也可钢铁铸造;
2、机器人第七轴行程:了解总长行程和有效行程;
3、机器人第七轴速度:速度,加速度;
4、机器人第七轴配合工业机器人的型号,决定承载滑座的宽度大小;
5、机器人第七轴安装环境要求:开放式还是封闭式;
6、机器人第七轴高度要求:工作台面到地面的距离;
7、机器人第七轴安装形式:吊挂式,地轨式,侧挂式;
8、机器人第七轴防护要求:风琴护罩还是金属护罩;
9、机器人第七轴应用场合:是一楼还是二楼或以上,如果是楼面安装要考虑总负载楼面能否承受及楼面板厚度;
10、机器人第七轴其他要求:颜色,其他配件品牌等可根据工况等配合选择或量身定制。
机器人第七轴的特点:
经济实惠:,安装简易快速,维护方便;
优化设计:模块化设计,长度在整数范围内可以任意调整;
自动化程度:自动化程度比较高、可同料台、多台不同类型机床、缓存及抽检设备等组成不同形式的生产线;
精度高:经过初次定位和重复定位可实现±0.05的;
速度快:大运行速度可达1.5-1.8m/s(不同负载对应的运行速度不一样);
作业范围:搬运、包装、机床上下料、码垛、机械加工等。
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