棒式珠磨机又称棒式砂磨机，在固定圆筒粉碎室内，装有数个旋转研磨盘以及各类研磨体的用以进行研磨的机器。研磨体为渥太华砂、玻璃珠、钢珠或陶瓷小球等。物料在旋转研磨盘作用下与研磨体混合并旋转，经与研磨体之间及与粉碎室各部分之间产生的研磨、剪切而粉碎。有卧式砂磨机及立式砂磨机之分，如圆筒形环隙式砂磨机和塔式砂磨机等。一般为湿式研磨。
卧式锥形砂磨机是利用料泵将经过搅拌机预分散润湿处理后的固－液相混合物料输入筒体内，物料和筒体内的研磨介质一起被高速旋转的分散器搅动，从而使物料中的固体 微粒和研磨介质相互间产生更加强烈的碰撞、摩擦、剪切作用，达到加快磨细微粒和分散聚集体的目的。研磨分散后的物料经过动态分离器分离研磨介质，从出料管流出。该设备能在的流速下运行，全密闭连续式加工，研磨，可靠性好。
纳米砂磨机适用于各种粘度产品的分散及纳米级别物料的研磨。主要用于：纳米材料, 油漆及印刷油墨、汽车漆、颜料和染料、农药、造纸、纳米级研磨、制药等行业，通常加工细度可达到100纳米以下。
卧式锥形砂磨机特点是设计，密闭式连续性生产，产品研磨分散细度均匀、品质好，生产，双端面机械密封，双重保护、零泄漏，全新动态分离机构，出料更加畅快，广泛应用于涂料、染料、油墨、感光材料、医药等行业。
该机设计，密闭式连续生产，产品研磨分散细度均匀、品质好，生产。物料在密闭状态下生产，有效防止了物料的干涸结皮和溶剂挥发。双端面机械密封，双重保护，零泄漏。全新动态分离结构，出料更加畅快，而且易损件少配有外筒移动拆装支架，拆装、维修十分方便。送料泵采用齿轮泵或气动隔膜泵，送料大小调节方便，工作性能可靠。另外卧式砂磨机不用的安装基础，可以随时根据需要变更安装位置。
生产不同品种的油墨，使用砂磨机的结构形式也不同。大概遵守以下规律：凹版油墨生产一般使用销棒（5-50升）或者盘式砂磨机（10-100升）。轮转胶印油墨一般使用立棒式（5-130升）或卧盘式砂磨机（60-500升），而特高粘度单张纸油墨生产经常使用高能量密度的锥形砂磨机或三辊机。喷绘油墨（墨水和颜料溶剂型）一般使用高能量密度的销棒式（卧式或立式）和离心涡轮转子
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