SIEMENS 变频器 6SL3040-0LA00-0AA1
SIEMENS 伺服电机 1FT6084-8SF71-2UA1
SIEMENS 电缆线 6FX5002-5CG31-1DA0 15米
SIEMENS 电缆线 6FX5002-2DC00-1DA0 15米
SIEMENS 变频器 6SL3054-0AA01-1AA0 //已停产,替代型号为:6SL3054-0CG01-1AA0
SIEMENS 温度变速器 7NG3214-0NN00
SIEMENS 直流调速器 6RA7075-6DS22-0
SIEMENS 变频器 6SE7027-2TD61-Z
SIEMENS 变频器 6SE7022-6TC61-Z
SIEMENS 变频器 6SE7021-3TB61-Z
SIEMENS 变频器 6SE7032-7ES87-2DC0
SIEMENS 变频器 6SE7021-0TA61-ZL33
SIEMENS 变频器 6SE6400-3CC00-2AD3
SIEMENS PLC 6ES7307-1EA00-0AA0 ps307 5A DC24V
SIEMENS PLC 6ES7315-2AG10-0AB0 cpu315-2dp
SIEMENS PLC 6ES7343-1EX21-0XE0 cpu343-1 //已升级为:6ES7343-1EX30-0XE0
SIEMENS PLC按线端子 6ES7321-1BL00-0AA0 SM321 DI32XDC24V
SIEMENS 变频器 6SE6440-2UD27-5CA1 MICROMASTER440
SIEMENS 变频器 6SE6440-2UD22-2BA1 MICROMASTER440
SIEMENS 变频器 6SE6440-2UD21-5AA1 MICROMASTER440
SIEMENS 操作面板 6FC5203-0AD10-0AA0 //已停产,替代型号为:6FC5203-0AF22-0AA2
SIEMENS 电源模块 6SN1145-1BA01-0BA2
SIEMENS 过滤器 6EW1811-8AA
SIEMENS 电容器 6SY7000-0AA52 2.5UF 400V
SIEMENS 电容器 6SY7000-0AB10 4UF 400V
SIEMENS 电源模块 6ES7153-1AA03-0XB0 ET200 M+
SIEMENS 变频器 6AU1230-2AA01-0AA0
SIEMENS 伺服电机 1FT6084-8AF71-4UA4
(2)系统软硬件选择。一是扩展方式选择,S7-300 PLC有多种扩展方式,实际选用时,可通过控制系统接口模块扩展机架、Profibus-DP现场总线、通信模块、运程I/O及PLC子站等多种方式来扩展PLC或预留扩展口;二是PLC的联网,包括PLC与计算机联网和PLC之间相互联网两种方式。因S7-300 PLC的工业通信网络淡化了PLC与DCS的界限,联网的解决方案很多,用户可根据企业的要求选用;三是CPU的选择,CPU的选型是合理配置系统资源的关键,选择时根据控制系统对CPU的要求(包括系统集成功能、程序块数量限制、各种位资源、MPI接口能力、是否有
PROFIBUS-DP主从接口、RAM容量、温度范围等),并好在西门子公司的技术支持下进行,以获得合理的选型;四是编程软件的选择,这主要考虑对CPU的支持状况,我们的体会是:STEP7 V4.0对有些型号的CPU不支持,硬件组态时会发生故障出错,而STEP7V5.0则不存在这种问题。
二 设计及使用
1. 设计注意事项
设计时主要应注意以下几方面:
(1)PLC输出电路中没有保护,因此在外部电路中应设置串联熔断器等保护装置,以防止负载短路造成PLC损坏。熔断器容量一般为0.5A。
(2)PLC存在I/O响应延迟问题,因此在快速响应设备中应加以注意。MPI通信协议虽简单易行,但响应速度较慢。
(3)编制控制程序时,好用模块式结构程序。这样既可增强程序的可读性,方便调试和维护工作;又能使数据库结构统一,方便WinCC组态时变量标签的统一编制和设备状态的统一显示。
(4)硬件资源。要合理配置硬件资源,以提高系统可靠性。如PLC电源配电系统要配备冗余的UPS不间断电源,以排除停电对全线运行的不利影响。又如对电机的控制回路要进行继电器隔离,以消除外部负载对I/O模块的可能损坏。另外,系统设备要采用的接地系统,以减少杂波干扰。
2. 使用要点
(1)抗干扰措施。来自电源线的杂波,能造成系统电压畸变,导致系统内电气设备的过电压、过负荷、过热甚至烧毁元器件,造成PLC等控制设备误动作。所以,在电源处好应设置屏蔽变压器或电源滤波等防干扰设施。其中,电源滤波器的地要以短线路接到保护地。对于直流电源,则可加装微分电容加以干扰抑制。
(2)保护接地。可采取用不小于10mm2的保护导线接好配电板的保护地;相
如果在同一程序中同一元件的线圈使用两次或多次,则称为双线圈输出。这时前面的输出无效,只有后一次才有效,所以不应出现双线圈输出。
5.重新编排电路
如果电路结构比较复杂,可重复使用一些触点画出它的等效电路,然后再进行编程就比较容易。
6.编程顺序
对复杂的程序可先将程序分成几个简单的程序段,每一段从左边触点开始,由上之下向右进行编程,再把程序逐段连接起来。
语句表程序设计语言是用布尔助记符来描述程序的一种程序设计语言。语句表程序设计语言与计算机中的汇编语言非常相似,采用布尔助记符来表示操作功能。
语句表程序设计语言具有下列特点:
(1) 采用助记符来表示操作功能,具有容易记忆,便于撑握的特点;
(2) 在编程器的键盘上采用助记符表示,具有便于操作的特点,可在无计算机的场合进行编程设计;
(3) 用编程软件可以将语句表与梯形图可以相互转换
S7-200设置了中断功能,用于实时控制、高速处理、通信和网络等复杂和的控制任务。中断就是终止当前正在运行的程序,去执行为立即响应的信号而编制的中断服务程序,执行完毕再返回原先被终止的程序并继续运行。
中断源即发出中断请求的事件,又叫中断事件。为了便于识别,系统给每个中断源都分配一个编号,称为中断事件号。S7-200系列可编程控制器多有34个中断源,分为类:通信中断、输入/输出中断和时基中断。
(1)通信中断
在自由口通信模式下,用户可通过编程来设置波特率、奇偶校验和通信协议等参数。用户通过编程控制通讯端口的事件为通信中断。
(2)I/O中断
I/O中断包括外部输入上升/下降沿中断、高速计数器中断和高速脉冲输出中断。S7-200用输入(I0.0、I0.1、I0.2或I0.3)上升/下降沿产生中断。这些输入点用于捕获在发生时立即处理的事件。高速计数器中断指对高速计数器运行时产生的事件实时响应,包括当前值等于预设值时产生的中断,计数方向的改变时产生的中断或计数器外部复位产生的中断。脉冲输出中断是指预定数目脉冲输出完成而产生的中断。
(3)时基中断
时基中断包括定时中断和定时器T32/T96中断。定时中断用于支持一个周期性的活动。周期时间从1毫秒至255毫秒,时基是1毫秒。使用定时中断0,在SMB34中写入周期时间;使用定时中断1,在SMB35中写入周期时间。将中断程序连接在定时中断事件上,若定时中断被允许,则计时开始,每当达到定时时间值,执行中断程序。定时中断可以用来对模拟量输入进行采样或定期执行PID回路。定时器T32/T96中断指允许对定时间间隔产生中断。这类中断只能用时基为1ms的定时器T32/T96构成。当中断被启用后,当前值等于预置值时,在S7-200执行的正常1毫秒定时器更新的过程中,执行连接的中断程序。
级是指多个中断事件同时发出中断请求时,CPU对中断事件响应的次序。S7-200规定的中断由高到低依次是:通信中断、I/O中断和定时中断。每类中断中不同的中断事件又有不同的权,如表2所示。
控制器:
CPU 具有不同性能等级,并具有集成 PROFINET 接口或 PROFINET 和 PROFIBUS 接口,用于连接分布式 I/O 或用于编程设备、操作装置、其它 SIMATIC 控制器或第三方设备间的通信。
SIMATIC S7-1500 适合使用多种型号的 CPU:
标准 CPU(ODK 版本:能够在控制器上执行 C/C++ 代码)
紧凑型 CPU 不仅配备数字型和模拟型输入输出,还配备计数器输入和高速输出,将技术功能直接集成在 CPU 上。
故障安全型 CPU(ODK 版本:能够在控制器上执行 C/C++ 代码)适用于在同一台计算机上执行标准程序和安全相关的程序。
配备诸如同步操作(利用位置同步规范进行同步)和凸轮系统等扩展运动控制功能的技术 CPU。
用于数字量和模拟量输入/输出的信号模块。
工艺模块用于高速计数、位置检测或测量等功能。
通信模块和通信处理器可通过通信接口将控制器进行扩展
根据具体要求,也可使用下列模块:
在 CPU 向背板总线的输出对于所有连接的模块来说不够充分的情况下,电源模块 (PS) 通过背板总线为 S7-1500 模块的内部电路供电。
用于将 SIMATIC S7-1500 连接到 120/230 VAC 电源的负载电源模块 (PM)。
Siemens 适配器 6ES7972-0CB20-0XA0
Siemens 适配器 6ES7972-0CB20-0XA0 国产
Siemens 适配器 6ES7901-3DB30-0XA0
Siemens 适配器 6ES7901-3DB30-0XA0 国产
Siemens 电机 1FT6064-1AF71-3AG1
Siemens 电源 6EP1 436-1SH01这型号停产了替代型号是 6EP1436-3BA00
Siemens 开关电源 6EP1-1SH01 //请确认是否为:6EP1331-1SH01 //已升级为:6EP1331-1SH02
Siemens 开关电源 或:6EP1437-1SH01
Siemens 变频器 6SE7018-0EA61
Siemens 数控 6FC5500-0AA11-1AA0
Siemens 模块 6SN1145-1BA01-0BA1已停产,替代型号为:6SN1145-1BA01-0BA2
Siemens 通讯卡 6GK1161-3AA01
Siemens 4路模拟量输出模块 6ES7332-5HD01-0AB0
Siemens 电源模块 6ES7307-1EA00-0AA0
Siemens 模拟量输入模块 6ES7331-7KF02-0AB0
Siemens 模块 6ES7153-1AA03-0XB0
Siemens 通信处理器 6GK7443-5DX04-0XE0
Siemens 通信处理器 6GK7443-1EX11-0XE0
Siemens 数字量输出模块 6ES7322-1BL00-0AA0
Siemens 数字量输入模块 6ES7321-1BL00-0AA0
Siemens FM计数器功能模块 6ES7350-2AH00-0AE0
Siemens 存储器卡 6ES7952-1AL00-0AA0
Siemens 位置输入模块 6ES7338-4BC01-0AB0
Siemens 模拟量输出模块 6ES7332-5HF00-0AB1//请确认是否为:6ES7332-5HF00-0AB0
Siemens 接口模块 6ES7158-0AD0A-0XA0 //请确认是否为: 6ES7158-0AD01-0XA0
Siemens 电源模块 6ES7407-0KR02-0AA0
SIEMENS 电气件 A5E00166828
(三)通信模块
S7-200系列PLC除了CPU226本机集成了两个通信口以外,其他均在其内部集成了一个通信口,通信口采用了RS-485总线。此外,各PLC还可以接入通信模块,以扩大其接口的数量和联网能力。
1.EM277模块
EM277模块是PROFIBUS-DP从站模块,同时也支持MPI从站通讯;
2.EM241:调制解调器(Modem)通讯模块
3.CP243-1:工业以太讯模块;
4.CP243-1 IT:工业以太讯模块,同时提供Web/E-mail等IT应用;
5.CP243-2:AS-Ⅰ主站模块,可连接多62个AS-Ⅰ从站。
S7-200PLC的配置就是由S7-200CPU和这些扩展模块构成的。
编址:就是对输入/输出模块上的I/O点进行编码,以便程序执行时可以地识别每个I/O点。
编址方法
1.数字量I/O点的编址是以字长为单位,采用标志域(I或Q)、字节号和位号三部分的组成形式,在字节号和位号之间以点分隔,习惯上称做字节·位编址。每个I/O点就有了的识别地址,地址的表示如图:
Q 1 · 5
标志域(数出Q、数入I) 字节地址 字节号和位号的分隔点 字节中位的编号(0_7)
数字量输入输出的字节和位编址都是从0开始,每个位都是0~7,共8位。
2.模拟量I/O编址是以字长(16位)为单位。在读写模拟量信息时,模拟输入输出按字单位读写。模拟输入只能进行读操作,而模拟输出只能进行写操作,每个模拟输入输出都是一个模拟端口。一模拟端口的地址由标志域(AI/AQ)、数据长度标志(W)以及字节地址(0~30之间的十进制偶数)组成。模拟端口的地址从0开始,以2递增(如:AIW0、AIW2、AIW4等),对模拟端口奇数编址是不允许的。地址的表示如图:
AI W 8
标志域(模出AQ、
模入AI) 数据长度(字) 字节地址(0、2、4……)
3.扩展模块的编址,由扩展模块I/O端口的类型及其在扩展I/O链中的位置决定。扩展模块的编址按照由左至右,地址编码依次排序。扩展模块的数字量I/O点编址以字节·位编址形式,扩展模块的模拟量I/O编址仍以字长(16位)为单位。
S7-200的扩展配置是由S7-200的基本单元和扩展模块组成。其扩展模块的数量受两个条件约束:一个是基本单元能带扩展模块的数量;另一个是基本单元的电源承受扩展模块消耗DC5V总线电流的能力。
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