工作原理
一、汽车底盘
底盘采用东风牌二类载货汽车，用平头双排驾驶室，前置柴油发动机，六档机械式变速器，驱动方式为4×2，后轮驱动。
二、液压锤
液压油压力和氮气室氮气压缩膨胀的协同作用，驱动锤头完成往复冲程运动，从而满足打桩拔桩的作业。锻造一体式合金锤头。体积小，能量大，，结构易维护，稳定可。
三、回转工作台
上装由液压马达驱动，可以回转240度。工作台可以伸出缩回，并带动液压锤上翻下翻或左摆右摆。左侧护栏维修施工不需掉头。具备摆角调节功能，摆动角度：±10°。
四、液压支腿
配备四个液压支腿，前后立调节，工作状态。
产品特点及优势
公路护栏抢修车由打桩、拔桩装置、电控系统、警示装置等组成。进行护栏抢修车作业时，不需要其它辅助设备，使用卡具，由液压锤组件直接将废立柱拔出。然后通过升降装置使用液压锤，再将新立柱打入位置。该设备拔桩、打桩速度快，上装可旋转并调节摆角，适用各种路面及施工环境，整个抢修作业过程、，成本低。 整车动力性能好，结构紧凑，油耗低； 全液压驱动，能实现伸缩、翻转、摆动、回转等多个动作，打桩定位准、速度快； 配备无线遥控装置，面板和远程两种操作方式随意切换，操作更加灵活方便，适用性更好； 大打拔高度2800mm，并且可以根据地形调整打桩角度； 上装可以回转240度，左右侧护栏维修、施工不需掉头； 配备四个液压支腿，前后立调节，工作状态。
随着我国高速公路的快速发展，据国家公路网规划局了解到，截至2022年年底，全国公路总里程519.81万公里，其中高速公路里程16.1万公里。大家都知道，为了更好的保障快速通道的安全性，我国对高速公路都经行了防护拦截设施，其中护栏围挡成为了其中的主要设施，为了让事故后的护栏维修快速复原，我司针对我国护栏标准推出了一款拔打一体的车辆-护栏抢修车。
产品特征：打、拔桩一体，可装载作业材料、可靠性好、操作简单、维修方便、无需逆行、安全性高、工作、劳动强度低、经济适用。该车装置可选装电控系统。
说明
1．检查机械系统及液压系统，柴油机水箱水位、机油油位均属正常后，方可发动柴油机。低速无负荷运转3～5分钟后，即可开始工作。
2．本机底盘由液压马达驱动，液压无级调速。调节柴油机转速和供油量（手阀控制）即可得到不同行进速度。组合阀进退手柄前推为底盘前进后拉为底盘后退。其余下压臂升降油缸，上框架横向油缸，立柱仰俯油缸，起重臂伸缩油缸，均各有组合阀手柄控制，手柄前推为油缸活塞杆伸出，后拉为活塞缩回。
3．到达现场后检查立柱是不垂直，如不垂直可用仰俯油缸（或斜拉杆）和侧向螺杆调整，立柱两侧斜拉斜拉索锁定，打桩移位时应随时观察立柱方位。
4．调整底盘纵向位置和立柱横向位置，使立柱到达标定方位。
5．将液压锤升至顶点，把钢管桩下部放到桩位上，上部对准液压锤下部的桩头，压住钢管桩，即可开锤打桩。桩头对钢管桩一直保持压力，直至把钢管桩打到规定尺寸为止。
6．因本机工作环境条件差冲击振动大，操作时应随时观察各部动态。如出现异常噪声或其他异常现象，应随时停机进行检查，排除故障后方可继续使用。如发现液压系统接头渗漏或部件连拉松动，亦应停机进行调整和紧固，正常后即可继续使用。
7．每班作业结束前应将液压锤降至低处，其余各处油缸，活塞杆缩至短。若距离转移，立柱应保持后仰状态。
8.对于护栏打桩机执行元件、辅件和附件、电气部分要做定期检在电机接线部分的连接。
公路护栏打桩机设置围栏是为了避免各种各样的问题和驱动车辆无法控制自己时，会越过中间隔板或冲出更危险的路边区域的路基，以防止二次事故的发生。
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