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陇南定制方案机器人第七轴天轨设计

更新时间1:2025-03-09 03:48:03 信息编号:ab3k44j3o9b845 举报维权
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供应商 广州市第七轴机器人设备有限公司 店铺
认证
报价 人民币 200000.00
加工定制
关键词 机器人第七轴天轨设计,陇南机器人第七轴天轨,便捷机器人第七轴天轨,智能机器人第七轴天轨
所在地 广东广州南沙大涌路62号
黄小姐
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2年

产品详细介绍

品牌广州第七轴末端负载50-2900kg重复定位精度±0.1mm

机器人第七轴天轨是机器人行走轴的一种形式,也被称为机器人第七轴、行走轴或天轨系统。使机器人能够按照预定的轨迹进行移动,从而扩大机器人的作业范围和提高工作效率。

机器人第七轴天轨系统通过其控制系统来控制机器人的移动。机器人安装在行走轴的滑座上,通过控制系统可按路线实行移动。这种移动是机械手移动小车在直线方向上的移动,速度和精度均可调。

机器人第七轴天轨系统的精度通常由编码器的检测再通过伺服系统控制电机来实现,了机器人移动的准确性和稳定性。

机器人第七轴天轨主要实现机床制造过程的完全自动化,并采用了集成加工技术,适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。机器人第七轴天轨由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。按机器人结构分类为直角坐标型,机械手沿二维直角坐标系移动。

机器人第七轴天轨移动部件为质量较轻的十字滑座和z向滑枕,滑枕采用由铝合金拉制的型材。横梁采用方钢型材,在横梁上安装有导轨和齿条,通过滚轮与导轨接触,整个机械手都悬挂在其上。

机器人第七轴天轨的控制核心通过工业控制器(如:PLC,运动控制,单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器,按钮等)信号的分析处理,做出一定的逻辑判断后,对各个输出元件(继电器,电机驱动器,指示灯等)下达执行命令,完成X,Y,Z三轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程。

所属分类:铸造及热处理设备/铸造设备

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