在某些工作周期比较长的工位,一个工位一台机器人会导致资源浪费,而机器人行走机构的应用正好可以解决企业的顾虑。所以机器人行走机构在焊接、喷涂、搬运等行业备受欢迎。除此之外,机器人行走机构还具备结构好、承载大、稳定性能高、精度高、方便快捷安装等特点。但无论什么机械设备都需要后期的维护保养,保养得好能增加使用寿命,减少维修次数,进而减少了企业的生产成本。那么机器人行走机构作为机器的行走机构又应该怎么做维护保养呢?
1.每天
机器人行走机构每天都需要检查组件是否有受损,及时清理,此外还需要注意是否有震动、出现异常的声响、滑块和齿轮的运行有没有问题、精度是否有变动等;
2.每月
机器人行走机构每月检查电缆、插头有没有出现异常,齿条、齿轮是否清理及其润滑的情况,导轨表层有没有油、污垢或杂质。
3.每季度
机器人行走机构每个季度还要检查润滑油的状况,使用的润滑油;导轨、轴承部分润滑油是否足够,不够应该及时添加,以维持好的运转状态。
4.每半年
机器人行走机构每半年还需要检查齿条和导轨的螺丝是否存在松动,减速机底座紧固螺钉是否存在松动。
机器人行走机构又叫机器人地轨、机器人第七轴,由于机器人安装行走地轨的成本比直接安装几台机器人的成本更低,投入到生产线上可以提升生产效率,为企业带来更高的经济效益,因此,机器人行走轴被广泛使用。
1.喷涂行业(集装箱、汽车、飞机、高铁车厢喷涂或清洗),全封闭式天轨适用
2.焊接行业(点焊、弧焊),天轨、地轨均适用
3.打磨行业(轿车白车身、手机打磨、玻璃切开打磨)
4.包装行业、码垛行业、搬运机器人(食物搬运、砖瓦泥沙搬运、建材搬运等)
5.立体库智能仓促(多工位),适用地轨+桁架配套
6.机器人集成商,配套职业,装置和售后繁琐,择集成商合作
7.检测、检验、丈量、扫码行业
8.机械加工行业(如多机台CNC加工中心连线上下料)
9.多机台机上下料(如绕线机、绕膜机等)
10.工业出产中产品的包装、运输;汽车零部件制作、汽车出产拼装、机械加工、家电、电子电气、木材与家具制作等职业;食物、医药、饮料、化工、等各种职业产品的运送、装箱、搬运、码垛等工序
机器人行走机构适用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工,搬运、码垛等工作,一个机器人行走机构可以实现多工位搬运,一台机器人能够与多台加工中心实现自动化加工流程。机器人行走机构能够有效节约成本,提高机器的工作效率,是一种能够实现多工位搬运的行走机构。
机器人行走机构的优点是各个机器人行走轴,均可采用滚轮导轨,具有可高速运行,安装调试方便,适合长行程应用,可用于恶劣环境,可长期工作,便于操作维修。配件采用进口品牌及国内品牌,多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角。自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行。可达到高可靠性、高速度、的特点。
机器人行走机构分类
1.按安装方式可分为地轨式第七轴、天轨式行走机构(正挂、侧挂、倒挂)。
2.按密封形式可分为开放式行走机构、半封闭行走机构和全封闭行走机构。
3.按所用滚动件可分为直线导轨式行走机构和滚轮式行走机构。
机器人行走机构又称机器人地轨、机器人天轨、机器人外部轴、机器人行走轴,其作用主要是移动工业机器人,使其能在路线上进行运动 , 扩大机器人的作业半径,扩展机器人适用范围,并且可将多台设备集成到此直线系统中,提高机器人的使用效率。
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