上下料桁架机器人结构框架主要由立柱等多种结构件构成。它的主要作用是把各部分的轴抬高到了一定高度,从而方便它们进行各种操作任务。质量好的桁架机械手结构框架是稳定的。
轴组件是上下料桁架机器人较为重要的组成部分。轴组件总共有三组,它们是根据笛卡尔坐标系的规则建立起来的。其中安装的传感器决定了轴组件的响应速度,而性能良好的轴组件将决定上下料桁架机器人能够拥有十分高的工作效率和工作质量。
通过控制系统,上下料桁架机器人可以自动识别加工设备的物料需求,并从物料堆中取出原材料或半成品,放入加工设备中进行加工。加工完成后,机械手再将成品取出并放置在的成品区。
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