真空吸盘： 又常被称为吸盘，又被称为真空吊具。当与被吸物件接触后就会产出一个临时性的密封密闭空间，经过抽走或淡薄密封空间里面的空气，达到快速使内外压力有较大的压力差而进行工作的一种气动元件。
吸盘的组成构造？
吸盘本体：吸盘通常由柔软且具有密封性的材料制成，如橡胶、硅胶或弹性塑料。这种材料具有良好的密封性，可以确保在吸盘与工件表面接触时形成密封，从而创造真空或气压差。
连接接口：吸盘通常连接到助力机械手的末端，这个连接接口具有适合机械手的设计，以确保吸盘稳固地固定在机械手上。
真空源或气源接口：吸盘需要连接到真空泵或压缩空气源，以创建真空或气压差。这通常通过一根管道或软管来实现。
真空吸盘在真空系统中相当于是执行元件，其不仅要能应对工件的质量，也要能应对加速力。工程实际中，加速度和摩擦系数等的条件未知或无法正确把握时，可使用2.0以上的安全率。
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