摆线减速机的缺点
（1）摆线轮、针齿销、针齿套、柱销和柱销套等主要零件均采用材质较好的GCrl5轴承钢制造，并且有些零件的制造精度要求较高，制造工艺复杂。
（2）转臂轴承受力较大，并且转速还稍高速轴的转速，所以转臂轴承是减速机的薄弱环节，使高速轴的转速和传递的功率受到限制。
摆线针轮减速机是有反正的。摆线针轮减速机上都有标记，安装时有标记的一面须朝上。每对摆线针轮减速机的标记也不同。每个厂家打字号标记的位置不同。不过也有安装位置标记。无论标记在什么地方，那只是帮助检验是不是一对轮的辅助手段。
摆线针轮减速机对比硬齿面减速机，该减速机的体积和分量也的到了的精简。远远轻巧于它们。而且由于我们的主角采用磨齿加工进步了精度等级，齿轮又进行了修缘。效率得到了提高，并且噪声等缺陷得到了不小的改进。
摆线针轮减速机的蜗轮一般使用锡青铜作为主要材料，蜗杆则采用硬质钢材，蜗轮和蜗杆在减速机运行过程中不停产生摩擦，材质较软的蜗轮就会因为蜗杆的作用而产生磨损。摆线针轮减速机的磨损速度很慢，通常不会降低减速机的使用寿命，如果有磨损速度较快的情况，则要考虑减速机的蜗轮蜗杆减速机的选型、运行、材质搭配和润滑是否存在问题。
当人们使用该硬齿面减速机时，可能会出现抽气现象。这种现象不是大问题造成的，但要及时解决。具体方法如下：
1、在硬齿面减速机中使用时，不可能直接排放大气。比如减速机进风口和出风口的压差会过大，会使硬齿面减速机过载。以确保它能够到达减速机转子之间的开放空间，这是确保较高真空所需要的。
2、使用减速机时，需要设置一个前置泵，当系统中的压力被前置泵吸到一定范围时，再启动减速机，避免硬齿面减速机出现过载现象。前级泵可以选择直接排放大气的手动干油泵，如水环式真空泵，旋片手动干油泵，滑阀手动干油泵和往复式真空泵
3、随着硬齿面减速机的转子不断翻转，吸入的气体从进气口被吸入转子和泵壳之间的空间，然后通过出气口排出。由于抽吸后空间完全封闭，泵腔内的气体不会收缩和膨胀。然而，当转子顶部翻转出气口边缘，空间与排气侧连通时，由于排气侧的气体压力较高，一些气体被冲回空间，使气体压力突然增加。当转子继续旋转时，气体从泵中排出。
回转支承在螺栓完全拧紧以前，应进行齿轮的啮合检查，其啮合状况应符合齿轮精度的要求：即齿轮副在轻微的制动下运转后齿面上分布的接触斑点在轮齿高度方向上不小于25%,在轮齿长度方向上不小于30%。
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