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半挂倒车在驾驶起步时使用一档，松抬离合器踏板要稳而不猛，要避免使用半离合，防止烧坏离合器摩擦片。要适当加大油门，车轮差较大，如车厢外侧前角有偏出的距离，应尽量采取大转弯。半挂倒车一般都是全轮制动，因而制动性能较好，可适当使用制动器。半挂倒车倒车时，方向盘的回转方向应与倒车方向相反。牵引车与挂车处于直线时开始倒车，要使车尾向左(右)摆动，方向盘须向右(左)回转，发现车尾已向目标方向摆动时，应立即适当回转方向盘。若车尾摆移不足，可仍向右(右)回转方向盘。若车尾摆移过多，则应向左(右)多回转一些角度。半挂倒车掉头时，一般应选择较宽交叉路口，以便顺车和倒车一次完成。
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另外半挂的主车和挂车形成90度夹角时，挂车可实现原地转弯，即狭长的挂车可以在很小的场地完成急转弯的动作。而单车是做不到原地转弯的，即狭长的单车转弯是很笨的。挂车虽长，主车却很短，转弯非常灵活，继而能带动挂车拐出急弯。此外，半挂能实现甩挂运输，一个车头可以先后拉多个挂车。而单车无法实现甩挂运输，车厢装卸货时，车头不能开走去拉别处的车厢。
驾驶半挂车时，如果是要超车的话，比较好的办法是：先驶离大货车一百米左右的间隔，察看前方路况，在确保前方路况良好，视野良好的状况下，打超车转向灯、鸣号、频闪大灯，同时察看半挂车的走向，超车过程中要握紧方向盘，靠近货车时，鸣号和频闪动大灯要同时停止，切忌在弯道或路况不明的状况下超车。
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在较宽道路掉头：汽车行驶在较宽阔的道路上，应尽量采用大迂回一次顺车掉头。其操作要领是:确实看清前后均无来车，打开向灯，按喇叭，一次将转向盘向。后倒时应先观察一下车后的情况及道路两边情况，然后鸣喇叭起步，同时迅速向右转足转向盘，待车倒至后轮将要接近路右侧路边，或者车厢尾将要碰到障碍时，或者观察车前方已经能够在下一次前进时完成掉头动作，应迅速向左回两至三把转向盘，并立即停车，然后再起步向前，同时左打转向盘。如能两进一退完成掉头动作，如果两进一退不能完成动作，则还再来一次，三进两退完成掉头，行驶路线。要领的关键是要掌握好车轮到路边的距离和在停车之前先回两至三把方向。
半挂车直线倒车的方法：把全车调直，倒车时看左右后视镜，半挂车倒车时，方向盘打方向和车尾走向正好相反，如果挂车尾出现在左边后视镜，说明车向左偏了，应该向左打方向，这样挂车会朝右边转，如果车尾出现在右边后视镜，说明向右边偏了，该向右方打方向，车尾朝左边走，打方向不要过大，倒车速度要慢，这样可以有时间和距离来调节。
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