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为了使负载方向变化的工作机构能得到很好控制，另外一个PI控制器将被运用到有杆腔的压力控制器中，当负载方向改变后，无杆腔的压力将减小；如果仍将有杆腔维持一个很低的压力，当负载很大时，液压缸将向反方向运动。此时我们可用所增加的PI控制器监视无杆腔压力的变化，当PI控制器检测到无杆腔压力低于所设定的参考值时，将提高有杆腔压力控制器所设定的压力，从而系统的正常工作。Ultronics液压控制系统Ultronics公司是一家集设计、研究和制造的电子液压技术公司。
1.材质分类
方管按材质分： 普碳钢方管、低合金方管。普碳钢分为：Q195、Q215、Q235、SS400、20#钢、45#钢等；低合金钢分为Q345、16Mn、Q390、ST52-3等。
2.生产标准分类
方管按生产标准分：国标方管，日标方管，英制方管，美标方管，欧标方管，非标方管。
3.断面形状分类
方管按断面形状分类：
(1)简单断面方管——方形方管、矩形方管
(2)复杂断面方管——花形方管、开口形方管、波纹形方管、异型方管
4.表面处理分类
方管按表面处理分： 热镀锌方管、 电镀锌方管、涂油方管、酸洗方管
5.用途分类
方管按用途分类——装饰用方管、机床设备用方管、机械工业用方管、化工用方管、钢结构用方管、造船用方管、汽车用方管、钢梁柱用方管、特殊用途方管
6.壁厚分类
方管按壁厚分类—— 超厚壁方管、厚壁方管和薄壁方管
方管顾名思义，它是种方形体的管型，很多种材质的物质都可以形成方管体，它介质于，干什么用，用在什么地方，大多数方管以钢管为多数，经过拆包，平整，卷曲，焊接形成圆管，再由圆管轧制成方形管然后剪切成需要的长度。一般是50根每包方管在现货方面以大规格居多在10*10*0.8-1.5 500*500*10-25，方管按用途分为结构方管，装饰方管，建筑方管，机械方管等。方管，是方形管材的一种称呼，也就是边长相等的的钢管。是带钢经过工艺处理卷制而成。改拔方管：一般是把带钢经过拆包，平整，卷曲，焊接形成圆管，再由圆管轧制成方形管然后剪切成需要长度。
这也是科学家和工程师的追求。简化控制回路以往的执行器大量采用气动和电动的控制回路，这增加了系统的复杂性，而先导型电磁阀则在阀内形成利用工作介质自身的控制回路，结构甚为简单。过去电磁阀多项技术参数还受限制，现在国内电磁阀通径已扩展至3Omm；介质温度低至--2℃，高至45℃；工作压力从真空到25MPa。动作时间从十几秒到几毫秒。这些技术的新发展已完全可以取代原有体积庞大价格昂贵的两位控制的快速切断阀和气动开关阀，电动开关阀，也能部分取代连续调节的气动、电动调节阀。
方管的用途有建筑，机械制造，钢铁建设等项目，造船，太阳能发电支架，钢结构工程，电力工程，电厂，农业和化学机械，玻璃幕墙，汽车底盘，机场,锅炉建造，高速路栏杆，房屋建筑，压力容器，石油储罐，桥梁，电站设备，起重运输机械及其他较高载荷的焊接结构件等。
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3)降低钢的韧性。4)降低钢的疲劳极限。5)降低钢的冷弯性能。6)降低钢的电磁性能。7请写出转炉脱磷的反应方程式并简述影响转炉脱磷效果的基本因素有那些？：1)炉渣碱度的影响：提高碱度可以提高脱磷能力，但碱度过高影响炉渣粘度也不利于脱磷。2)(FeO)的影响：增加渣中(FeO)的含量可以提高脱磷能力。3)温度的影响：脱磷是放热反应，降低温度有利于脱磷。4)渣量的影响：增加炉渣可以稀释渣中的(P2O5)浓度，增加脱磷量。
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