机器人行走轴可以根据应用场合分为很多种形式，如吊挂式、地轨式，也可根据负载轻重分为轻载型和重载型。常见的一般是地轨式，利用滚轮导轨、齿条来进行机器人的移动，运行速度快，有效负载大。
机器人行走轴的基座有焊接型和铸造型，可以根据客户的预算、技术要求来选择，其中铸造型采用精密铸造基座+精加工，优点是尺寸、表面光滑、工期短、精度高、刚性高、稳定性高等。
第七轴智能设备是专注从事机器人行走轴设备的研发、设计、生产的企业，核心产品主要有：机器人地轨、机器人天轨、桁架机械手、变位机等运动设备行走装置。第七轴智能设备拥有强大的技术水平与完善的服务体系，可有效帮助用户提高生产效率，降低生产成本。
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