所谓的单柱型书架是指两侧以单柱金属琯承受水平向每段隔板上图书重量，每座书架长度为90cm，可单使用亦可续接排列。一般来说其书架高度在200cm以上，顶专会以系杆连贯，以策安全。
密集书架（Compact Shelving）是在二十世纪初由瑞士人Hans Ingold 所设计的。经历了近一个世纪的发展和演变，密集书架的使用愈来愈广泛，时至今日已有二种不同的形式。一种是以金属制成的活动书架，其特徵是书架的轴向（纵向）和轨道方向是相垂直的。另一种是由木料制成，书架的轴向和轨道方向是平行的，国内许多图书馆的视听室都用它来存放视听资料。
虽有了书也未必有书架 ，随着发展，人类会把书放在固定方便的架子上，因此我们可以推测，像早期的战国架几案等简单的家具便是书架的雏形。
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