在限幅保护上，采用冗余设计，即当监测臂架的角度传感器出现故障时，备用
的限位开关仍然有保护作用。
电气系统实现臂架的逻辑顺序动作、各种缓冲保护、各种安全保护、消防炮的
防碰撞保护等。
电气系统还设计了防止误操作的功能。臂架的所有动作有两个有意识的操
作才能实现，以防止因为人员无意识的操作导致的危险。
发动机限速：臂架动作时，自动限制发动机转速；当水泵工作时，防止水
路超压或水泵超速，自动限制发动机转速。
车身防碰撞：臂架在小变幅角度回转时，为了防止臂架碰撞车身，回转到
一定方位时，自动停止危险方向的回转。
电控操作：正常情况下，该车的上车动作靠操作电控手柄来控制，确
保臂架操作中的安全，可靠性
液控操作：正常情况下，该车的下车动作靠操作液压手柄来控制；当
该车的电控系统出现故障时，可直接操作液压手柄，仍然该车上车部分可
在安全区域内正常功能的实现。
应急备用动力单元操作：采用汽油机驱动齿轮泵结构，了整车在
各种故障工况下操作的可靠性。
安全装置十分重要，本
机根据国家消防标准要求及多年的实战经验，本机具有以下安全保护功能：
1.采用电气系统和液压系统控制，在电气系统出现故障时，液压控制系统可以
臂架在安全区域内的正常使用。
2.具备上下车互锁功能。
3.具有应急收车功能。
4.具有辅助的动力装置：在正常失去动力情况下，能将臂架收回到行车状态。
5.臂架极限位置减速功能。
6.车身防碰撞装置。
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