垃圾车是指用于用于市政环卫部门运送各种垃圾的一种车辆。种类分为：压缩式垃圾车、摆臂式垃圾车、勾臂式垃圾车、挂桶式垃圾车等。
摆臂式垃圾车：由底盘、垃圾箱（斗）、摆臂减速缓冲油缸等组成，其特点是垃圾箱能与车体分开，实现一车与多个垃圾箱的联合使用。
对接式压缩垃圾车的工作过程:利用提升机构将安放在社区、街道等地方的垃圾桶中的垃圾卸到车箱中或利用人力将散堆的垃圾从车箱侧门装入垃圾箱内。
当垃圾车箱前部垃圾堆满时利用推板机构将垃圾推向车箱后部。经过以上循环装载压缩 ,使垃圾车箱装满垃圾 ,然后将该垃圾车驶往大吨位后装压缩式垃圾车停车场 ,其垃圾车箱尾部升起 ,后门打开将垃圾推入后装压缩式垃圾车后部填料垃圾箱内。
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