伺服电机的特点
1、 精度:实现了位置,速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题;
2、转速:高速性能好,一般额定转速能达到2000~3000转;
3、适应性:抗过载能力强,能承受三倍于额定转矩的负载,对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用;
4、稳定:低速运行平稳,低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合;
5、及时性:电机加减速的动态相应时间短,一般在几十毫秒之内;
6、舒适性:发热和噪音明显降低
伺服电机的应用领域就太多了。只要是要有动力源的,而且对精度有要求的一般都可能涉及到伺服电机。如:机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备电机
伺服电机的好坏该如何测量
如何测量的好坏?
1.不用伺服驱动器,没有特别好的办法,可以用万用表两两测量一下相间的电阻,应该大致相等。
如果手头有可调电压的直流电源,那么把电压调到10几伏,正极接电机一相,负极接剩下的两相,
那么应该会转至一个固定的角度。类似的,换一相接正极,电机应该会转至另外一个固定的角度。电压具体多少伏合适从低往高逐渐尝试。
2.给编码器供上电(供电电压要符合编码器要求),用手转动电机,同时用示波器看A.B.Z的波形,有脉冲一般就没问题。
采用无刷伺服电机,该电机引进德国技术,特创新的结构设计,低速牵引力大、稳定性高,定位。
伺服电机产品特点:
高转速/惯量比,高达25000Nm/kgm2;
动态响应快,时间常数小于20ms;
调速范围广,反馈达1000:1;
稳速精度达0.5%;
过载能力大2Mn/30s,35Mn/10s;
体积小,重量轻,仅为交流电机的1/3;
静音式,低噪音仅为45dB(A);
IP65的防护等级,采用F级绝缘结构。
工作环境:
(工业级)
1.海拔不超过1000m。
2.环境空气湿度随季节而变化,但不超过+40°C。
3.湿月,月平均高相对温度为90%;同时该月,月平均低温度不25°C。
(级)
1.海拔不超过5500m。
2.环境空气湿度:工作(-40°C——+55°C)贮存(-55°C——+70°C)。
3.相对湿度:(95±3)%。
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