仍就食品的销售包装而言，现今常用、基本的包装工艺方法有两大类，即充填与裹包。充填方法几乎适用于一切物料和各类包装容器。具体讲，对流动性较好的液体、粉体、散粒体，主要依靠自身重力，必要是辅以一定的机械作用便可完成包装过程。而对黏性较强的半流体或体形较大的单件、组合件，则要求采用相应的挤压、推入、拾放等强制性措施。至于裹包方法却与此有所差异，它主要适用于外形规整、有足够硬性挺性、且要求包装得较紧实的单件或组合件，多用柔性的塑料及其复合材料(有的附加轻质托盘、衬板)，借助机械作用进行裹包。
包装机的种类繁多，分类方法很多。从不同的观点出发可有多种，按产品状态分，有液体、块状、散粒体包装机；按包装作用分，有内包装、外包包装机；按包装行业分，有食品、日用化工、纺织品等包装机；按包装工位分，有单工位、多工位包装机；按自动化程度分，有半自动、全自动包装机等。
保养说明
1、定期检查机件，每月进行一次，检查蜗轮，蜗杆，润滑块上的螺栓，轴承等活动部分是否转动灵活和磨损情况，发现缺陷应及时修复，不得勉强使用。
2、机器应放在干燥清洁的室内使用，不得在大气中含有酸类以及其他对机体有腐蚀性的气体流通的场所使用。
3、机器使用完毕后或停止时，应取出旋转滚筒进行清洗和刷清斗内剩余粉子，然后装妥，为下次使用做好准备工作。
4、当滚筒在工作中发生前后窜动，请调校前轴承卒上的M10螺钉到适当位置。若齿轮轴发生窜动，请调校轴承架后面M10螺钉到适当位置，调整间隙以轴承不发生响声，手转皮带轮，松紧适当为宜，过紧或过松均能使本机发生损坏的可能。
5、如停用时间较长，将机器全身揩擦清洁，机件的光面涂上防锈油，用布蓬罩好。
传统的包装机械多采用机械式控制，如凸轮分配轴式，后来又出现了光电控制、气动控制等控制形式。但是，随着食品加工工艺的日益提高，对包装参数的要求不断增多，原有的控制系统已难以满足发展的需要，应采用新的技术改变食品包装机械的面貌。当今的食品包装机械是集机、电、气、光、磁于一体的机械电子设备，在设计时，应着力于提高包装机械的自动化程度，将包装机械的研发与计算机结合，实现机电一体化控制。
以清洁、润滑、检查和紧固为中心，在机器工作中及工作后都要按要求进行例行保养。
保养工作是在例行保养得基础上进行的，工作内容是润滑、紧固并检查各有关部位及其清洁工作.
二级保养工作以检查、调整为。具体要检查发动机、离合器、变速器、传动构件、转向和制动构件。
三级保养是检测、调整、排除故障隐患及平衡各部件的磨损程度。要对影响设备使用性能的部位及有故障征兆的部位进行诊断检测和状态性检查，进而完成必要的更换、调整及故障排除等工作。
自动包装机的电气部分一般由以下组成：
a)主控电路由人机界面（文本显示器）、变频器、可编程控制器（PLC）组成控制核心；
b)温控电路由智能型温控表、固态继电器、热电偶元件等组成，控温，显示直观，设定方便；
c)由光电开关、电磁接近传感器等实现多点追踪与检测。
随着自动化程度的提高，包装机的操作、维护和日常保养更加方便简单，降低了对操作人员的技能要求。产品包装质量的好坏，直接与温度系统、主机转速精度、追踪系统的稳定性能等息息相关。由于采用了变频调速，大幅减少了链条传动，提高了机器运转的稳定性和可靠性，降低了机器运转的噪音。了该包装机、低损耗、自动检测等多功能、全自动的高技术水平。使其既有美丽时尚的外表，又有健康机敏的头脑。
全自动包装机的颗粒剂具体的制备步骤和方法如下所显示：
1、湿颗粒制成后，须立即干燥，不然将会产生黏连而导致结块、变形。常用的枯燥乏味设备有烘箱、烘房及欢腾枯燥乏味床等。
2、湿颗粒枯燥乏味后将会会有结块、黏连的现象。因此要对干颗粒选用过筛的方法开展整粒和分级，以获得具有一定粒度的均匀颗粒，分剂量的准确度和含量的均匀一致性等。
通常先历经一号筛除掉大颗粒，随后历经4号筛除掉细小颗粒和细粉，筛除的细小颗粒和细粉，可再次制粒或混入下次同批药粉后再次制粒。
3、整粒后的干颗粒应开展含量、粒度等有关检查，符合规定后才可开展分剂量包装。生产上多选用自动全自动包装机开展分装。
自动立式包装机是包装机中的一种，自动立式包装机是在进行包装的时把卷膜支撑袋子同时进行包装。所以在调整自动立式包装机的时候，我们需要调整袋子的位置以及调整袋子造到不打皱，不错位。
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