单臂液压凿岩台车适应于矿山、冶金、水电、铁路、公路及等领域巷道、涵洞的开挖、掘进工作。该机采用全液压驱动双臂凿岩，凿岩速度可达0.8-2米/分钟，柴油机驱动轮胎底盘行走，适应于巷道截面（宽×高）5×4米以下巷道作业。
轮胎式单臂全液压凿岩台车的主要特点是：
液压平动钻臂具有使推进梁保持平行的功能，可直接、快速、准确定位；钻出孔与孔之间相对平行、无需人工校准平行、操作简单、能地控制孔与孔间距精度及平行度。
伸缩臂可补偿钻臂由掌子面下向上方移动时自身产生的位移差，提高钻孔范围、不留死角。
标配法国蒙特贝HC50液压凿岩机，凿岩硬度高、钻孔速度快、低钎具消耗、故障率低等特点；采用美国HELAC公司螺旋油缸，高扭矩、高承载能力、无位置偏移、超紧凑、很好的抗污染能力及持久灯特点。
坚固铰接的重型底盘、柴油机四轮驱动，行走速度快灵活转场的特点，提高工作效率；采用动力转向；行车、紧急停车双制动器；底盘配集中润滑系统；整车配备四个液压支腿，工作时稳定性更高。
采用直接控制式凿岩系统，具有的自动防卡钎功能，冲击、回转和推进分别采用各自的液压泵，立的控制回路确保稳定的功率输出。
设有自动电缆卷筒收放电缆灵活自如、节省人力、提高安全系数。
台车动力分机械式和液压式，后者应用较多，自动化程度高，整个钻眼(孔)程序由电脑控制。在发展过程中，起初采用风动凿岩机的梯架式凿岩台车，逐步为用液压凿岩机的门架式凿岩台车所代替。
凿岩台车可一机多用，加之其机械化、信息化、智能化程度高，可有效提高工作效率，使劳动力需求量小，其劳动强度低、安全系数高。某些工程岩温高达８８.８℃，空气温度高达５３℃，大量的人工作业可能导致施工人员中暑、休克等安全事故发生，而采用凿岩台车施工可减少作业人员数量，施工效率及安全。
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