1950年以后，铣床在控制系统方面发展很快，数字控制的应用大大提高了铣床的自动化程度。尤其是70年代以后，微处理机的数字控制系统和自动换刀系统在铣床上得到应用，扩大了铣床的加工范围，提高了加工精度与效率。
仿形铣床就是把铣床加上仿形侧头。让机床可以仿照已有的零件，加工出一模一样的零件。仿型铣床：意思就是，铣床至少要有两个主轴头，一头主轴靠在已经制作完的产品模具上面。因为这是两轴联动的，所以另外一个主轴就根据个主轴头靠在模具上的形状来加工产品。
仿形铣床在加工运行之前制作模具,在铣床设备运行时加工触头作用在模具表面做靠模具移动，并且使用铣刀和设备同时进行。在加工的模具上能够铣出模型同样的铣面。仿形铣削属于粗加工方式,表面平整度较为粗糙。另外，一些深槽难以加工出来，整个加工过程过后会有一些不完地方，后用电火花工序修整成形。常用的仿形铣床主要用在铣刀圆形立式加工。
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