机器人天轨桁架多应用于机器人喷涂、焊接、清洗、机床上下料等。机器人天轨是在机床的上方，可以节省生产车间空间，可适应机床在导轨两侧布置的方案，减少导轨的长度，节约成本。
机器人天轨桁架的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的。由于直线运动易于实现全闭环的位置控制，所以，机器人天轨桁架有可能达到很高的位置精度(μm级)。为了实现一定的运动空间，机器人天轨桁架的结构尺寸要比其他类型的机器人的结构尺寸大得多。
机器人天轨桁架结构紧凑，外形美观，运行速度灵敏，定位，有效的故障报警系统装置，具有可调性，通用性，为客户创造、持久的生产效益。
伴随着工业技术发展，机器人替代人工变成了工业制造业的主流，当中机器人天轨桁架在机床上下料、仪表及轻工行业、小型零部件的输送及自动装配、自动化生产等多个方面取得广泛应用。机器人天轨桁架与数控机床相互结合应用在之后会变得越来越普遍！
机器人天轨桁架就是机械手机构基础上面发展起来的一种辅助机器人行走机械装置。机器人天轨桁架，主要应用于丶机床上下料丶焊接、喷涂、机械加工、汽车装配、航天智能制造丶等行业领域，用于扩大机器人作业半径，扩展机器人使用范围功能。
对于有故障的机器人天轨桁架电气设备，不应急于动手，应先询问产生故障的前后经过及故障现象。对于生疏的设备，还应先熟悉电路原理和结构特点，遵守相应规则。拆卸前要充分熟悉每个电气部件的功能、位置、连接方式以及与周围其他器件的关系，在没有组装图的情况下，应一边拆卸，一边画草图，并记上标记。
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