机器人行走轴又称机器人第七轴，地轨，机器人导轨，机器人行走机构，机器人轨道等等，主要用于扩大机器人作业半径扩展使用范围功能，随着人工成本逐渐升高，自动化工厂已经成为各行各业热点，使用机器人行走轴也成为了种趋势。而有些加工中心加工周期较长，用台机器人管理个工位成本高，资源浪费，使用机器人行走轴不仅可以减少投入，还能让机器人作业更加灵活。近年来，机器人行走轴广泛应用于机床上下料，焊接，铸造，机械加工，智能仓储，喷涂，抛光打磨，汽车，航天等域，例如有些搬运，码垛应用中，行走式的机器人甚至无法替代。
机器人行走轴是能够满足工业机器人在多个工位之间移动作业的行走辅助机构，机器人行走轴配合工业机器人作业，为机器人提供水平方向的移动。机器人行走轴使用电机驱动，其整体刚性强，工作范围大，具有结构紧凑、定位精度高、响应速度快、运行平稳等特点。
机器人行走轴（机器人外部轴、机器人地轨、机器人第七轴）是能够满足工业机器人在多个工位之间移动作业的行走辅助机构，其轨道基座是采用高强度型钢与精良钢板焊接而成，大限度地保障其精度，有效避免变形和震动的情况出现。机器人行走轴使用电机驱动，整体刚性强，工作范围大，实现速度快、精度高、适合在无飞溅物、低灰尘环境下使用，适用于搬运、码垛、上下料、装配、检验等工作，大大满足工厂自动化生产线的实际需要。
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