有刷直流电机磨损后，不仅更需要换了碳刷，而且更换了电机碳刷周围的附件，就像更换了旋转齿一样。重要的是，整体功能受损。 由于无刷直流电机是一种高速电机，在实际生产过程中齿轮齿小，便于携带，但功率大，爬升能力强。无刷直流电机在使用过程中无需在两三年内更换碳刷。然而，在无刷电机的控制中，需要的精度。此外，无刷电机控制的价格也很高。虽然有刷直流电机更换碳刷，但更换碳刷非常容易，而且电机的控制相对简单，电机运转平稳，安全系数高。
z4系列直流电动机用途说明 z4系列直流电动机是共和国机械行业标准jb6316-92所规定的标准系列小型直流电动机，广泛用作于冶金、机床、造纸、印刷、纺织、印染、水泥、塑料、铁道等工业部门。本系列电机的外型安装尺寸除了两底孔轴向尺寸b之外，符合iec国际标准。本系列电机的性能及技术要求均符合国际iec标准，因此，互换性和配套性较好。本系列电机不仅可用直流电机供电，更适用于静止整流电源供电，转动惯量小，有较好的动态性能，并能承受较高的负载变化率，适用于需要平滑调速，，自动稳速，反映灵敏的控制系统。 电机绝缘等级为f级，采用可靠绝缘结构及浸漆工艺，绝缘性能稳定和良好散热。 本系列电机具有体积小，性能好，重量轻，输出功率大，及可靠性高的特点。
注意无刷直流电机的电流 我们来选择驱动器的峰值电流，选择峰值电流的方法是已经电机的额定输入电流Ir(A)，则峰值电流Ip(A)=2xIr,否则驱动器使用过程中输出电流没有一定的工程余量，如果已知电机的额定输出功率(或输出功率)Pr(W)和驱动电压Vr(V)，则峰值电流Ip(A)≧4xPr/Vr。
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