目前上应用多的车用尿素加注机为撬装式加注机，由电机、加注泵、排气阀、电磁阀、编码器、流量测量变换器、计控主板、指示装置、加热装置、加注枪和存储罐等部件组成。车用尿素加注机整机构造与燃油加油机相似，主要区别在于车用尿素加注机无油气分离器装置。
若排气阀排气明显，则说明管线里已进入空气，此时应检查加注罐内溶液液面是否低于底阀，若低于底阀，则需向加注罐内补充尿素水溶液，提高液位;然后检查管线各连接处球阀是否进气，若进气，则需更换密封垫。
无人尿素加注机是自动加注尿素的机器。无人式车载尿素加注机包括机罩、控制面板、尿素罐、导管、输送泵、连接管、电子流量检测器、防护罩、延迟继电器、抽吸罩、抽吸泵等部件。
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