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橡胶履带和钢履带的基本结构是一样的，通常也由导向轮、托轮、驱动轮、支匿轮、履带和行走架等部分组成，其主要区别和特点是：橡胶履带是橡胶模压而的整条连续履带，心部用织物和多条钢丝绳加强，外侧有履剌，内侧有传动件，钢制的传动件镶嵌在硫化橡胶带里，橡胶履带的主要参数是节距、节数、履带宽度、花纹样式、预埋金属件样式，驱动轮安装在行走减速器上，用来卷绕履带，以械行驶作业，橡胶履带用的动轮采用凸齿齿形，节距为128mm，履带工作过程中有弯应力，会引起履疲劳损坏，故驱动轮径不易过小，支重轮、托轮和导向轮分跨在履带齿的两边，压在橡胶平面上，为防止轮缘切割和严重压橡胶而损伤，故轮缘宽：由于履齿较高，故轮体较大
他们的共性如下：支承主机重量，具有前进、后退转弯行走之功能；履带采用建筑机械型，承载能力、牵引力大，噪音低，具有良好的行驶性能；配有内藏式低速大扭矩马达行走减速机，具有高通过性能；凸字形行走架，结构强度、刚度大，利用折弯加工；支重轮、导向轮采用深沟球轴承，一次性加黄油润滑，免使用中维护和保养加油；轴端双密封结构，润滑油密封不外漏，并能防止泥水进入轮腔；支重轮、导向轮、驱动轮齿采用合金钢并经淬火处理，耐磨性好，使用寿命长；弹簧涨紧机构彩螺杆调节，可靠性高
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