阀门定位器是控制阀的主要附件。它将阀杆位移信号作为输入的反馈测量信号，以控制器输出信号作为设定信号，进行比较，当两者有偏差时，改变其到执行机构的输出信号，使执行机构动作，建立了阀杆位移量与控制器输出信号之间的一一对应关系。因此，阀门定位器组成以阀杆位移为测量信号，以控制器输出为设定信号的反馈控制系统。该控制系统的操纵变量是阀门定位器去执行机构的输出信号。
ABB阀门定位器可以通过以下方式回收：
1、回收公司：可以寻找当地的回收公司，将旧的阀门定位器交给他们，他们会先检查材料的质量，然后再进行回收。
2、可回收物处理：可以将旧的阀门定位器交给当地的可回收物处理中心，这些中心会分拣材料，并将其进行回收利用。
3、出售旧的阀门定位器：如果阀门定位器的质量还可以，可以考虑将其通过互联网等渠道出售，以获得一定的回报。
按阀门定位器是否带CPU可分为普通电气阀门定位器和智能电气阀门定位器。普通电气阀门定位器没有CPU，因此，不具有智能，不能处理有关的智能运算。智能电气阀门定位器带CPU，可处理有关智能运算，例如，可进行前向通道的非线性补偿等，现场总线电气阀门定位器还可带PID等功能模块，实现相应的运算。
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