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履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环,履带由履带板和履带销等组成,履带销将各履带板连接起来构成履带链环,履带板的两头有孔,与主动轮啮合,中部有诱导齿,用来规正履带,并避免转向或侧倾行进时履带脱落,在与地上触摸的一面有防滑筋(简称斑纹),以提高履带板的坚固性和履带与地上的附着力
钢制履带相对而言使用的范围及其寿命及对对工况的选择则更宽广,它由钢履带、履动轮、导向轮、支重轮、底盘和两台行走减速机组成(行走减速机由马达、齿轮箱、制动器、阀体组成),一般比如钻机整体布置在底盘上,通过控制手柄调节履带底盘行走速度,可使整机实现方便的移动、转弯、爬坡、行走等
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