双臂款为多功能隧道台车，一条臂安装钻机钻台，另一条臂安装高空操作台，实现了所有钻孔作业操控全部在平台上操作，包括大臂的抬升、旋转、变幅、平台角度的调整、钻杆的钻进提升等功能，同时还可以作为高空作业平台进行隧道内其他施工作业。 单臂款则是全部作业操控在地面操作。
根据立根长度 （根据起下钻时，立根的长度进行区分）
单钻杆 — 一次只能提起一根钻杆，有时有垂直的管架；
双钻杆 — 可以提起由两根钻杆构成的立根，即每两个单根接一次立柱；
三钻杆 — 可以提起由三根钻杆构成的立根，顶驱系统常用；
四钻杆 — 可以提起由四根钻杆构成的立根。
现代化的钻机还有一套辅助设备，如供电、供气、供水、供油等设备，器材储存、防喷防火设施、钻井液的配制、储存、处理设施等及各种仪器和自动记录仪表。边远地方钻井还要有工作人员生活、休息设施，为了通讯联络还需要有电话、电台、对讲机等通讯设备。在寒冷地区钻井还要有供暖保温等设备。
开钻前要在设计的孔位处平整场地，挖好钻进冲洗液的循环槽、池和安装钻塔14、钻机房15的基坑。按设计的钻孔方内在钻塔中安装钻机7、泵18和驱动钻机与泵的电动机19(在不方便用电的地方用柴油机)。用安装好酌钻机按设计的方向开孔，然后在孔口固定孔口管6。正常钻进时，用绞车16向孔内下放钻柱。钻柱由钻头1、岩心管3、异径接头4和钻杆柱5组成，钻杆柱的总长度应大于孔深，各部分钻柱之间用密封的螺纹连接。钻杆柱上部穿过钻机的回转立轴8，并用卡盘9夹持住。在钻杆柱装有钻探水龙头10，用高压胶管17使其与泵18相连。一边冲洗钻孔，一边回转，小心地把钻头下至孔底并开始钻进。
锚固钻机主要用于铁路、公路、水利、水电设施的滑波治理工程及危岩体锚固工程，控制建筑物位移等高边坡岩体锚固工程，还用于施工城市深基坑支护及地基加固工程孔、爆破工程的爆破孔和隧道管棚支护孔等。具有良好的性能：结构紧凑，体积小，重量轻，机动灵活，能适用于在高边坡和脚手架上展开工作；液压动力头的输出扭矩较大，钻进能力强，钻机的使用范围广；动力头的输出转速为无级变速，可根据不同的施工要求和地质情况自主选择钻进参数，以达到佳钻进效率。因此，无论何种型式的锚固钻机，液压传动系统是锚固钻机设备重要的组成部分，如果维护不当，会出现各种各样的故障，重影响设备的正常工作，所以应当十分重视液压系统的维护工作。液压系统可能出现的故障是多种多样的，在使用过程中产生的大部分故障是由于油液选择不当、油液被污染，系统中进入空气以及油温过高造成的。
锚固钻机配套钻具向土话钻具与岩锚钻具相结合的方向发展在三峡船闸坝体锚索钻凿工程中，成孔糟度好的钻机就是使用将土锚套管钻进中稳轩和护壁原理，应用于岩锚孔钻进中钻杆的导向而研制的钻扦，同样，为解决液压项冲式钻机钻凿较探土锚孔效率低、套管钻具损坏严重问题，正在试验研恻的空气潜孔锤对心扩孔套管钻具，也是土锚钻具和岩锚钻具的又一结合。
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