直臂车通常具有较大的载重能力，可承载施工人员以及较多的工具和材料，满足多人同时作业及携带大量物料的需求，如部分直臂车的平台载重可达 454 公斤，而桅柱式升降车等设备的载重能力相对较小，难以满足大型物料运输和多人同时作业的要求.
在物流仓库中，直臂车可用于仓库屋顶和货架系统的维护。仓库的屋顶如果出现漏水或者照明设备损坏等情况，直臂车可以将维修人员快速送达屋顶进行修复工作。对于高层货架，当需要安装、调整或维修货架的顶部结构（如横梁、防护栏）时，直臂车提供了便捷的高空作业平台，确保货架的稳定性和安全性。
仓库内的通风系统、消防系统（如高位喷头）等设施的维护也经常会用到直臂车，维修人员能够利用它方便地接触到这些设施，进行检查、清洁和零部件更换等操作。
在一些特殊的仓储场景中，例如对大型、重型且形状不规则的货物进行装卸和堆垛时，如果货物高度较高，直臂车可以辅助作业。虽然叉车是主要的货物装卸工具，但对于超出叉车工作范围的高度，直臂车可以将操作人员送到货物顶部，进行绳索固定、货物位置调整等操作，以确保货物的安全装卸和合理堆垛。不过这种应用相对较少，主要还是在一些特定的、对高度有特殊要求的货物处理场景中。
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