门式起重机(又称龙门起重机)是桥架通过两侧支腿支撑在地面轨道上的桥架型起重机。在结构上由门架、大车运行机构、起重小车和电气部分等组成。有的门式起重机只在一侧有支腿，另一侧支撑在厂房或栈桥上运行，称作半门式起重机。门式起重机的门架上部桥架(含主梁和端梁)、支腿、下横梁等部分构成。为了扩大起重机作业范围，主梁可以向一侧或两侧伸出支腿以外，形成悬臂。也可采用带臂架的起重小车，通过臂架的俯仰和旋转扩大起重机作业范围。
可移动吊架可以方便的在任何平整的硬化地面上安装使用；手推式龙门吊架适用性广，可以应用在很多物料搬运环境；门式起重机对单个工作单元而言非常的经济实惠；单梁和立柱式组装式结构，安装轻便，减少了安装时间和成本；轻型龙门吊可以增加工作人员的满意度；简易龙门吊实现安全的操作环境；龙门吊架通过提高生产效率可以实现快速的。小型门式吊架分为门式起重机和悬臂门式起重机。创优生产承重5吨以内龙门吊，三角支撑架结构，带轮可移动，质量可靠。
龙门吊与塔吊的区别是什么？
1、外观不同。航吊的外观是折臂式与直臂式结构，配备很长的长臂。龙门吊是门式起重机，外观是一个门形。是桥式起重机的一种变形。龙门吊的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。
2、用处不同。航吊用以在一定范围内垂直提升和水平搬运重物。龙门吊用以室外的货场、料场货、散货的装卸作业。
1.根据起重机门框的结构形式 根据门框结构的形状可分为龙门起重机和悬臂龙门起重机
门式起重机分为：
1.全龙门起重机：主梁无悬垂，小车在主跨内进行。
2、半龙门起重机：根据现场土建施工要求，支腿高度有差异。
悬臂龙门起重机分为：
1、双悬臂龙门起重机：常见的结构形式之一，其结构受力和有效利用场地面积均合理。
2、单悬臂龙门起重机：由于场地限制，通常选用这种结构。
龙门吊不仅可以进行正常工作环境的吊装作业，还可对配套抓斗、电磁吸盘、吊钩等对特殊货物吊装、卸运、加工处理，使其应用范围较广泛。适应能力强，在煤矿、水泥、废铁处理厂、路桥、铁路、公路、化工、建筑等多个行业领域中使用。
龙门吊的主要参数
1、额定起重量：指起重机连同可分吊具或属具(如抓斗、平衡梁、电磁吸盘、索具等)能吊起的重物或物料。
2、跨度：桥架型起重机运行轨道中心线之间的水平距离。
3、起升高度：起重机空载置于水平场地上方，从地面到吊具允许高位置的垂直距离。
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