按自由度不同，有单自由度和双自由度之分。单自由度牵引座又称单轴式牵引座。它只能作80左右的纵向倾摆。此类牵引座具有较高的行驶稳定性，适用于在较好路面上行驶的高速、轻载和重心较高的半挂车。缺点是由于不能横向摆动，所以车架承受的扭矩较大。双自由度牵引座又称双轴式牵引座。它可以做横向和纵向摆动，可对在不同路面环境下的重型运输牵引车的车架起到保护作用。通常双轴式牵引座由于高度高出单轴式很多，在车辆高速行驶转弯过程中横向稳定性欠佳，所以在普通公路运输中较少采用该类型牵引座。
半挂在我们的生活中运用为广泛，因为相比较传统的，其装载量并不能达到一定的数量，所以多用于运输大型货物，如小轿车运输车和集装箱等，并且半挂式更为灵活，可以根据车主的需要进行改装和调试。一辆完整的可以出厂的半挂，有哪些要具备的零部件呢?
半挂牵引车在我们的生活中运用为广泛，因为相比较传统的，其装载量并不能达到一定的数量，所以多用于运输大型货物，如小轿车运输车和集装箱等，并且半挂式牵引车更为灵活，可以根据车主的需要进行改装和调试。
先，有主要外购件，牵引销、车轴、轮胎和支腿。
一、牵引销按安装形式分为焊接式与装配式两种。顾名思义，一种是直接跟在车身上的，通过焊接技术连在一起，而装配式也就是后来购买装上的。按尺寸来分的话，有50﹟和90﹟两种，车主们可以根据自己的实际需要进行配置。
第二，从半挂牵引车的外观来看，我们就能看到一个很重要的部位—车轴，按吨位分有10吨、12吨、13吨、15吨、16吨等，如果按轴的宽度来分的话，就可以分成普通轴和加宽轴。因为半挂牵引车可以依据实际情况进行改装，所以在需要运送大型货物的时候，能够更换车轴，使车辆的运载量更大。
第三、是轮胎，懂车的朋友都知道轮胎对于一辆车的重要性，一辆好的如果没有既耐磨又耐热的轮胎的支持，那么它能否到达终点站都会是个未知数。半挂牵引车同样也是如此，轮胎按形式不同可分为钢丝胎、尼龙胎、真空胎等多种类型，大小分为8.25系列、9.0系列等。
第四是支腿，支腿作为分散力的集中区域的重要工具，在工作时是可以起到关键性作用的。其作用形式也可以被区分为两种，联动式和单动式，过程不同但结果相同，都能其安全性和稳定性。
半挂牵引车在马路上是处处都能见到的车辆，由于其庞大的身躯，建议大家在行驶过程中要注意避让，行人同样也是如此，千万不要拿自己的生命开玩笑。
牵引或推送其他铁路车辆运行于铁路上，本身不装载营业载荷的自推进车辆，俗称火车头。机车是铁路运输的重要工具。机车是利用蒸汽机、柴油机、牵引电动机或其他动力机械产生的动力，并通过机车传动装置驱动动轮（驱动轮），借助动轮和钢轨之间有一定的粘着力而产生推动力即机车牵引力。机车产生的牵引力克服列车阻力，可拖动比它自身重量大10倍或20倍以上的车列。
通过列车牵引计算，可求得某一机车能牵引车列的总重量。要提高机车牵引力，就要相应地增加机车粘着重量（机车所有动轮作用于轨道上的重量）。然而决定粘着重量的机车轴重（一根动轴上的两个动轮垂直作用于轨道上的重量）是有限度的。如果超过轴重限度，就要增加轴数。因此，轴数是机车的重要参数，由各种轴数组成的车轴排列式可以表征机车的性能和用途。
机车或列车在轨道上运行，能随时减速或停止运行，所以在机车和铁路车辆上都装有制动装置（见列车制动装置），由司机操纵。此外，还可以利用机车动力装置、传动装置或牵引电动机的逆动作所产生的阻滞作用制动装置工作（见机车动力制动）。机车或列车运行时，车轮压在轨道上滚动，而车轮和轨道都是弹性体，都会产生弹性变形，不可能有真正的圆形和平直的线或面。
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